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劉玄佐（729年－792年），本名劉洽。唐滑州匡城（今長垣縣西南）人。

少時倜盪，為人豪放，早年是縣衙捕頭，後因事入獄，幾為獄卒折磨至死，後逃脫。從永平軍，代宗大歷年間，因功當上了永平軍牙將。襲破宋州，為宋州刺史，加封為禦史中丞。建中二年擊敗李納，斬首萬餘級，功加御史大夫。又克濮州，楊令暉投降。又與淮西節度使李希烈殊死戰，多有戰勝，希烈攻陳州，劉洽遣劉昌與諸軍救之。在陳州大破李希烈，奪取汴州，為汴宋節度使、陳州諸軍行營都統，唐德宗回長安，賜名為劉玄佐。官至涇原四鎮北庭等道兵馬副元帥。

玄佐厚賞軍士，頗得民心，知錯能改，一日欲殺翟行恭，為謀士鄭涉所勸阻。貞元二年（786年），韓滉與劉玄佐同拜為兄弟。貞元八年（792年）四月宣武軍節度使劉玄佐死後，追贈為太傅。其子劉士寧繼任。