動態精密工程測量
《動態精密工程測量》，李清泉 著，出版社： 科學出版社。
科學出版社是中國最大的綜合性科技出版機構[1]，由前中國科學院編譯局與1930年代創建的有較大影響的龍門聯合書局合併而來。科學出版社比鄰皇城根遺址公園，是一個歷史悠久、力量雄厚，以出版學術書刊為主的開放式出版社[2]。
目錄
內容簡介
世界範圍基礎設施安全狀態測量等領域不斷擴大的應用需求，以及傳感器等信息技術的快速發展促進了精密工程測量從「靜態、離散、手工」向「動態、連續、智能」發展，形成動態精密工程測量這一前沿學科交叉方向。《動態精密工程測量》基於作者多年的研究探索與積累，對動態精密工程測量理論、方法及其典型應用進行系統性歸納總結。《動態精密工程測量》分兩個部分闡述：第一部分是理論與方法，包括動態測量時空基準、多傳感器集成動態測量、動態精密工程測量數據處理等內容；第二部分是典型應用，重點介紹作者近20年來在公路、隧道、鐵路、大壩、管網等領域的創新測量方法研究、測量裝備研製及典型工程應用。
目錄
序一
序二
前言
第1章 動態精密工程測量概述 1
1.1 工程測量 1
1.2 動態精密工程測量 3
1.2.1 精密工程測量及其特點 3
1.2.2 動態精密工程測量及其特點 5
1.3 動態精密工程測量分類與研究內容 10
1.3.1 動態精密工程測量分類 10
1.3.2 研究內容 12
1.4 動態精密工程測量應用 13
1.5 本章小結 17
參考文獻 17
第2章 動態測量時空基準 19
2.1 時間系統和時間基準 19
2.1.1 時間系統 19
2.1.2 時間基準 21
2.2 空間基準及定位原理 22
2.2.1 坐標系統與坐標轉換 22
2.2.2 定位定姿原理 27
2.3 動態測量定位定姿方法 32
2.3.1 開放場景動態定位定姿 32
2.3.2 封閉場景動態定位定姿 38
2.4 本章小結 43
參考文獻 44
第3章 多傳感器集成動態測量 45
3.1 動態測量典型場景及系統 45
3.1.1 道路動態測量 45
3.1.2 鐵路動態測量 46
3.1.3 水面動態測量 47
3.1.4 空中動態測量 48
3.1.5 其他場景動態測量 50
3.2 動態測量常用傳感器 52
3.2.1 定位定姿傳感器 53
3.2.2 場景測量傳感器 54
3.3 多傳感器集成方法 58
3.3.1 時間基準生成 58
3.3.2 多傳感器同步控制 60
3.3.3 多傳感器標定與時空數據關聯 62
3.4 本章小結 64
參考文獻 64
第4章 動態精密工程測量數據處理 65
4.1 數據類型和處理方法 65
4.1.1 測量數據類型與特徵 65
4.1.2 測量誤差的來源與類型 68
4.1.3 典型測量數據處理方法 70
4.1.4 動態精密工程測量處理方法 73
4.2 多傳感器數據濾波融合 74
4.2.1 卡爾曼濾波 75
4.2.2 粒子濾波 76
4.2.3 圖優化 78
4.3 測量數據信息增強 79
4.3.1 點雲數據信息增強 79
4.3.2 圖像數據信息增強 83
4.4 測量數據配准拼接 87
4.4.1 點雲數據配准拼接 87
4.4.2 圖像數據配准拼接 88
4.4.3 點雲圖像數據配准 93
4.5 目標特徵識別提取 94
4.5.1 通用機器學習方法 95
4.5.2 深度學習方法 97
4.6 本章小結 105
參考文獻 105
第5章 道路路面智能檢測 107
5.1 概述 107
5.1.1 道路檢測技術現狀 107
5.1.2 道路檢測技術發展趨勢 112
5.1.3 路面技術狀況指標 112
5.2 路面損壞檢測 116
5.2.1 路面損壞檢測方法 116
5.2.2 路面圖像分析 121
5.2.3 路面裂縫分析 126
5.2.4 路面點雲數據處理 135
5.3 路面平整度檢測 142
5.3.1 國際平整度指數 142
5.3.2 平整度測量方法 144
5.3.3 平整度數據處理 146
5.3.4 試驗分析 148
5.4 路面車轍檢測 150
5.4.1 車轍測量方法 150
5.4.2 車轍深度計算 152
5.4.3 試驗分析 155
5.5 RTM系列道路智能檢測裝備及應用 156
5.5.1 裝備組成 156
5.5.2 裝備標定 160
5.5.3 系統軟件 161
5.5.4 裝備檢定及應用 167
5.6 本章小結 172
參考文獻 172
第6章 道路彎沉動態測量 174
6.1 概述 174
6.1.1 傳統彎沉測量應用現狀 175
6.1.2 動態彎沉測量研究現狀 176
6.1.3 道路彎沉動態測量的特點與優勢 177
6.2 道路彎沉動態測量理論基礎 178
6.2.1 計算模型 178
6.2.2 變形速度測量 181
6.2.3 變形速度計算 185
6.2.4 彎沉計算 189
6.3 道路彎沉動態測量數據處理 190
6.3.1 多傳感器數據預處理 191
6.3.2 路面變形速度計算 193
6.3.3 路面彎沉計算 195
6.3.4 彎沉修正 195
6.3.5 動態測量的驗證與分析 198
6.4 激光動態彎沉測量裝備及應用 203
6.4.1 裝備組成 203
6.4.2 裝備標定 206
6.4.3 數據採集和管理軟件 210
6.4.4 裝備檢定及應用 213
6.5 本章小結 216
參考文獻 217
第7章 隧道表觀高效測量 218
7.1 概述 218
7.1.1 隧道的基本概念 218
7.1.2 公路隧道測量 221
7.1.3 地鐵隧道測量 221
7.2 公路隧道表觀測量 223
7.2.1 測量方法 223
7.2.2 序列圖像處理 226
7.2.3 襯砌裂縫識別驗證 239
7.2.4 公路隧道表觀測量裝備及應用 243
7.3 地鐵隧道表觀測量 249
7.3.1 測量方法 249
7.3.2 測量技術 251
7.3.3 地鐵隧道表觀測量裝備及應用 258
7.4 水工隧洞表觀測量 265
7.4.1 測量現狀 265
7.4.2 表觀測量方法 267
7.4.3 測量裝備及應用 269
7.5 本章小結 275
參考文獻 275
第8章 鐵路軌道精密測量 277
8.1 概述 277
8.1.1 鐵路軌道線形測量 277
8.1.2 鐵路軌道扣件檢測 280
8.1.3 鐵路鋼軌傷損檢測 281
8.2 地鐵軌道不平順精密測量 282
8.2.1 軌道不平順 282
8.2.2 地鐵軌道不平順測量方法 285
8.2.3 試驗分析 287
8.3 鋼軌表面傷損精密檢測 290
8.3.1 鋼軌三維斷面測量 291
8.3.2 點雲AICP算法配准 293
8.3.3 傷損檢測算法 295
8.3.4 試驗分析 297
8.4 軌道扣件精密檢測 299
8.4.1 扣件數據獲取方法 299
8.4.2 扣件安裝狀態檢測 301
8.4.3 扣件幾何參數計算 304
8.4.4 扣件緊固度測量 305
8.4.5 試驗分析 307
8.5 本章小結 310
參考文獻 311
第9章 堆石壩內部變形監測 312
9.1 概述 312
9.1.1 傳統堆石壩內部變形監測方法 312
9.1.2 基於管道測量的堆石壩內部變形監測 314
9.2 堆石壩內部變形動態監測新方法 315
9.2.1 基於預埋管道的測量機器人動態監測方法 315
9.2.2 堆石壩內部變形監測管道 316
9.2.3 管道測量機器人及標定 319
9.2.4 測量數據處理方法 322
9.3 堆石壩內部變形動態監測應用 327
9.3.1 管道測量機器人試驗 327
9.3.2 工程應用 331
9.4 本章小結 339
參考文獻 340
第10章 排水管道連續檢測 342
10.1 概述 342
10.2 流體驅動排水管道檢測原理與裝置 343
10.2.1 流體驅動排水管道檢測 344
10.2.2 排水管道檢測膠囊 345
10.3 排水管道檢測膠囊數據處理 348
10.3.1 視覺與運動傳感器融合的管道定位 348
10.3.2 排水管道檢測圖像病害識別 355
10.4 排水管道檢測膠囊試驗與工程應用 361
10.4.1 排水管道檢測膠囊試驗 361
10.4.2 工程應用 362
10.5 本章小結 368
參考文獻 368
第11章 動態精密工程測量拓展應用 369
11.1 大型堆場體積測量 369
11.1.1 三維堆場體積測量方法 369
11.1.2 大型堆場三維測量系統 375
11.1.3 工程應用 378
11.2 水岸一體地形測量 382
11.2.1 船載水岸一體地形測量方法 382
11.2.2 船載水岸一體地形測量系統 383
11.2.3 工程應用 388
11.3 室內三維測圖 390
11.3.1 室內三維測圖研究現狀 391
11.3.2 室內三維測圖方法 391
11.3.3 室內三維測圖系統 395
11.3.4 工程應用 396
11.4 本章小結 400
參考文獻 400
第12章 動態精密工程測量發展展望 402
參考文獻
- ↑ 國家對出版社等級是怎樣評估的 ，搜狐，2024-07-06
- ↑ 公司簡介，中國科技出版傳媒股份有限公司