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北斗高精度无网测量技术在林业调查监测中的技术应用案例近年来，为适应"精准林业"的发展需求，卫星导航定位技术在林业中的应用不断拓展，尤其随着北斗系统全球组网完成，卫星服务的精度、连续性、可用性均会再上一个台阶。

一、应用场景

近年来，为适应"精准林业"的发展需求，卫星导航定位技术在林业中的应用不断拓展，尤其随着北斗系统全球组网完成，卫星服务的精度、连续性、可用性均会再上一个台阶。我国的不少林区仍面临无手机通讯网络的问题，在这种情况下，传统的RTK（1+1）工作方式虽然可以解决定位精度的问题，但一方面作业距离受限，一般外置电台也就3公里左右；另一方面电瓶、电台等配件比较沉，对于外业作业是个很大挑战。另一种星基差分技术在灌木丛、草地等比较空旷的地方使用效果比较好，但在郁闭度较高的地方，固定时间会延长、固定率会大幅降低，而且对于使用频率不是很高的林业行业，星基服务成本较高。为解决上述问题，经过前期调研、评估、集中攻关，千寻自主研发了林区北斗高精度无网测量技术，可以解决在林区无手机通讯网络的地方，只通过单台移动站测量坐标，然后至有网环境点击APP工程进行回传云端结算，无需进行校准及平移，点位高精度坐标即被存储下来，精度可达到2厘米。2021年该技术已经在大兴安岭林区进行了测试，效果良好。

二、主要解决的问题

主要解决了林区无网络地区，郁闭度高的环境下，需携带繁重设备及定位精度差的问题。

三、技术要点

离线原始观测量存储；

离线实时质量预估；

在线观测历元回溯匹配；

差分后处理；

在线RTK正反向冗余解算；

坐标历元框架归算；

四、应用成效

北斗高精度无网测量技术显著提高了林业无网区域测量精度（传统模式移动站5米以上精度提高到厘米级精度）；提高了野外工作效率（不需要传统的1台基站+一台移动站作业模式，改为只需要1台移动站即可，无需电台、电瓶）；节省了额外基准站费用（传统1+1总价约6万元，现在只需移动站不到3万元即可，费用减少50%以上）。目前该技术已经在大兴安岭林区进行了测试，效果良好，显著提升了30%的作业效率，样地调查精度由2米级提高到2厘米级，在林业无网区域具有重大的推广示范意义。

五、适用范围

全国北斗一张网覆盖区域，无网络地区效果更优。