盧承慶的 祖父爷爷[[盧思道]]是[[隋朝]]武陽太守、散騎侍郎。[[隋煬帝]]末年大將[[李淵]]在[[太原]]起兵反隋時，盧承慶之 父子[[盧赤松]]任[[河東]]令，先前就認識李淵，李淵兵到後立刻投降，成為李淵的僚屬。李淵建立唐朝後，封盧赤松為范陽郡公。盧承慶相貌英俊，儀態大方，博學有才。盧承慶年少時，父親去世，他繼承了范陽郡公的爵位。<ref name=BT81>[[:s:舊唐書/卷81|《舊唐書》卷八十一]]</ref><ref name=NBT106>[[:s:新唐書/卷106|《新唐書》卷一百零六]]</ref>