背景
盧承慶的祖父盧思道是隋朝武陽太守、散騎侍郎。隋煬帝末年大將李淵在太原起兵反隋時,盧承慶之父盧赤松任河東令,先前就認識李淵,李淵兵到後立刻投降,成為李淵的僚屬。李淵建立唐朝後,封盧赤松為范陽郡公。盧承慶相貌英俊,儀態大方,博學有才。盧承慶年少時,父親去世,他繼承了范陽郡公的爵位。[1][2]
唐太宗年間
唐太宗繼位初期,盧承慶任秦州參軍,一次入朝奏報河西軍情,說得很清楚,太宗稱奇,升他為考功員外郎,後又數次升遷至民部侍郎。一次,太宗問及歷代戶口之事,盧承慶對以夏朝、商朝乃至北周、隋朝的人口增減,太宗再次表示讚賞,不久讓他兼任檢校兵部侍郎,知五品選。盧承慶不接受,認為選官是尚書的職責,自己不能越權,但太宗沒有答應,說:「朕相信你,你為什麼不相信你自己呢?」後來盧承慶又歷任雍州別駕、尚書左丞。[1][2]
二十二年(648年),太宗封禪泰山,以時任戶部侍郎盧承慶為檢校封禪副大使。[3]