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叩头为东亚一种传统仪式和礼节，又称之为磕头。行此礼的人以双膝跪地，手按地面，以头触地。用以表示高度的忠诚和尊敬。这种仪式本来用于人类对神佛，子女对父母、祖先，或犯下严重错误时道歉。
叩头是顿首礼、稽首礼的动作之一，日本的土下座礼仪也有叩头动作。
历史
将头部触于地面作为礼节，起于西周已有明文记载；诗经中有称：“虎拜稽首：‘天子万年’”之文字。实则“稽首”为中国九种拜礼之首，盖古人席地而坐，将左手压右手，弓身至地，称为拜，而“稽首”则指在已下拜之状态，另将头部长久触于地面。
中国在宋代之前，和朝鲜、日本、越南、琉球，传统上在正式场合中皆席地而坐，称为正坐，正坐与跪的差异在于正坐时臀部放于脚踝，跪则是殿部向后，只有膝盖弯曲，正坐时把臀部提起即为跪，再俯身弯腰头触地即为叩头。
康有为在《拟免跪拜诏》中对中国君臣礼仪的演变总结道：“汉制，皇帝为丞相起，晋、六朝及唐，君臣皆坐。宋乃立，惟元乃跪，后世从之。”
因此，蒙古人将佛教向佛、菩萨等跪拜的仪式世俗化，跪拜转化为朝臣觐见皇帝的礼仪，到明朝，皇权更盛，因而承续元朝之礼。
清代废弃了明朝残忍的廷杖，但保留了明朝已定型的跪拜仪式，包括人子对祖先，普罗大众对官员，下属对于长官，臣子对君主的礼仪。
这种礼仪，在清朝近现代与其他国家如英国外交官接触时，常引起外交礼仪上的重大争议和冲突。
1912年中华民国政府废除了跪拜礼。