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呼延灼，是《水浒传》中人物。以其惯用兵器“双鞭”闻名天下，有万夫不当之勇。
祖上是北宋河北开国名将呼延赞，其父呼延琮，为后周淄州马步都指挥使。呼延赞少任骁骑兵，宋太祖补选他任东班头领，入宫受帝圣旨，升任骁雄军使。
家传钢鞭（一说铜鞭）之法，并以其惯用兵器“双鞭”闻名天下，有万夫不当之勇。登场于小说第五十四回。
梁山第八名好汉
在梁山排座次时，呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”，为梁山第八名好汉，又被封为“马军五虎将”之第四员。
梁山受招安后，随宋江征讨辽国、王庆、田虎、方腊，多建功勋。班师回朝后，呼延灼被封为御营兵马指挥使。后来率领大军，打败了金兀术四太子，大军一直杀至淮西，呼延灼阵亡。
生平
呼延灼原为汝宁郡都统制，当时梁山军队攻陷了高唐州，令朝中震惊，太尉高俅向宋徽宗推荐呼延灼为征寇大将，于是天子宣呼延灼面圣，并因其一表非凡而龙颜大喜，御赐了一匹踢雪乌骓予呼延灼坐骑。
呼延灼引荐陈州团练使“百胜将”韩滔及颍州团练使“天目将”彭玘为正副先锋，共同讨伐梁山。
历史上的此人
《大宋宣和遗事》写到，有一位“铁鞭呼延绰”，就是名叫双鞭的原型。[1]
呼延绰少任骁骑兵，宋太祖补选他任东班头领，入宫受帝圣旨，升任骁雄军使。乾德二年（964年），随王全斌讨伐后蜀，担任前锋，身受数处创伤，以功补为副指挥使。太平兴国初年，宋太宗任呼延绰为铁骑军指挥使。
太平兴国四年（979年），随宋太宗征讨北汉。太平兴国七年（982年），随崔翰戍守定州。端拱二年（989年），兼任富州刺史，不久任都军头。淳化三年（992年），外任保州刺史、冀州副都部署。后改任辽州刺史、扶州刺史、康州团练使等。
呼延绰本是朝廷派往征剿海贼李横的将领，却因战事失败，受到朝廷严责，而结连李横背反朝廷，最后投奔梁山势力，这与后来小说中的呼延灼遭遇相近。
宋代周密所著《癸辛杂识》载龚开《三十六人赞》中，呼延绰亦在其中，浑号是“铁鞭”，龚圣与（即龚开）附赞言称：“尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人？”