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哨兵系统是高度自动化的碰撞监视系统，在未来的100多年将不断的扫描和记录有可能撞击地球的小行星。只要检测的分析结果有潜在影响的可能性，立即就会发表在近地天体计划。 但只有两或三星期的观测资料是不足以查明与确认在未来几年可能造成的影响，相较之下，消除风险的预测是负面筛选的，主要是预测那些不会撞击地球。从公众的角度来看，在现在这几个星期的光学观测资料显示，可以不用担忧在未来几年撞击的可能性。

哨兵风险表

撞击风险的页面列出了一些已经丢失的天体，实际上是就是所有丢失的，有风险可能成员的永久页面；它们偶尔有些会被再发现，就可能从表中移除。1997 XR2就在失踪了8年之后，在2006年偶然被再发现。一些在哨兵风险表上的天体可能是人造的，像是2000 SG344就可能是人造的。

目前在撞击风险页面上值得注意的（包括第一次被发现的小行星）有：(29075) 1950 DA、(99942) 毁神星、(101955) 班努、2009 FD、1994 WR12、和2010 RF12。过去几年值得注意，但已经从表上移除的有（多数是第一次被发现的小行星）：2007 VK184、2013 BP73、2008 CK70、2013 TV135、2011 BT15、(367943) Duende、和2011 AG5。

多数近地小行星的直径都还未经过雷达或红外线测量，一般只能基于小行星的绝对星等（H）以二次因数来估计。因此，它们的质量可能有10因次的不确定性。对近地小行星的直径还没有很好的解决方法，哨兵通常是假定反照率为0.15来估计。已知有20余颗在未来100年有百万分之一几率影响地球的小行星。

在2013年8月，哨兵风险表开始使用行星星历表（DE341）测量所有近地天体的轨道。DE431（喷射推进实验室小天体摄动星历表：SB431-BIG16）有更好的重力摄动模组：包括行星和16颗质量最大的主带小行星 。

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