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回转机构

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回转机构是使起重机或其他机械 的回转部分绕其回转中心 线，实现回转运动的机构。 配合其他机构完成货物的 空间运输任务或其他工作 循环。由驱动装置、传动装 置和回转支承组成。驱动 装置的动力经传动装置的 输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台 绕其回转中心线转动。按传动方式不同分为机械传 动、电传动和液压传动。

简介

回转机构是使起重机的回转部分在水平面内绕回转中心线转动的机构，它是回转类型起重机的主要工作机构之一。回转机构的作用是实现货物的水平移动。通过起升、变幅和回转三个机构的配合动作，可以将货物运送到起重机工作幅度范围内的任意位置。回转机构通常由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置用来连接起重机的回转部分与非回转部分，并提供回转运动所要求的约束以保证回转部分具有确定的运动，同时为回转部分提供稳固的支承，承受来自回转部分的垂直载荷、水平载荷以及倾覆力矩；回转驱动装置则用来驱动回转部分相对于非回转部分实现回转运动。回转支承装置主要分为柱式和转盘式两大类。选用何种回转支承应根据具体的使用要求、起重机制造厂的加工条件并结合各种回转支承的特点合理地确定。柱式回转支承装置主要由立柱和上下两个支承所组成。根据立柱是属于回转部分还是属于非回转部分，又可分为转柱式回转支承装置和定柱式回转支承装置两种形式。

评价

转盘式回转支承装置多用于轮胎式/履带式起重机上，一般也可分为支承滚轮式和滚动轴承式两种。支承滚轮式已逐渐淡出市场，主要采用滚动轴承式。内、外滚圈各有高强度螺栓分别固定在回转平台或底盘车架上。转盘式回转支承装置又分为滚子夹套式和滚动轴承式两种回转支承装置。滚子夹套式回转支承装置由转盘、锥形或圆柱形滚子、轨道及中心轴等组成。将圆锥或圆柱滚子装在上下两个环形轨道之间，滚子通过心轴组装在隔离夹套的内外环之间。夹套借助辐射状布置的拉杆与中心轴枢的套环相连接。滚动轴承式回转支承装置，由球形滚动体、回转座圈和固定座圈组成。该装置中的滚球或滚柱可以选用一般滚动轴承中标准规格和尺寸的滚动体。起重机的旋转部分固定在大轴承的旋转座圈上，而大轴承的固定座圈则与门架顶面固定连接。为了保证回转机械可靠工作和防止过载，在传动系统中一般还需装设极限力矩限制器。主动机大多采用电动机，但移动式回转起重机则多数采用内燃机。回转驱动元件大多采用齿轮（或针轮），也有个别起重机采用驱动滚轮或采用绳索牵引驱动部分装在起重机回转部分上，最后一级大齿圈（或针轮）安装在不回转部分的机架上，在港口起重机的回转机构中，绝大多数采用这种形式。