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基于故障树的通用车载故障诊断系统相关知识产权针对特种车辆故障就地快速维修问题,提出了一种基于故障树的通用故障诊断技术方案,包括系统总线数据采集处理方案、基于故障树的专家知识结构设计和存储方案、基于经验向量和特征向量优化的通用故障树检索方案、具有跨平台特性的故障诊断综合平台建设方案，可用于车辆的快速故障诊断和维修。

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

基于相关知识产权的车载故障诊断系统，主要技术优势和性能指标如下：

主要技术优势

(1)故障诊断系统架构通用，适用于不同的车辆对象；

(2)故障诊断流程优化，可实现故障的自动诊断，提高了故障诊断效率；

(3)故障专家知识结构设计通用，灵活性与可扩展性强，可实现故障诊断系统的完善升级；

(4)数据接口设计丰富，可支持串口、以太网、CAN等常用通信方式；

(5)具有跨平台特点，兼容多个主流操作系统。

主要性能指标

(1)故障覆盖率：＞90％；

(2)故障定位时间：＜30分钟。

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等）

4项专利,2项软件著作权

(1)ZL201310470784.X一种双冗余 CAN总线故障检测方法

本发明为了解决缺乏基于同发同收技术的双冗余CAN总线网络的故障检测的有效途径的问题，提供了一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，包括如下步骤：主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；根据接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。

(2)ZL201310470088.9基于 CAN 总线的状态监测与故障诊断通用平台

一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器，通过中继器将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置。其监测及诊断数据均从原系统的总线数据平台中获取；持续获得发射平台工作时各分系统的状态信号流，形成发射平台的工作状态的时间相关数据，本系统利用时间相关数据结合故障诊断模型，从数据流中提取特征参数录入知识库作为故障诊断的信息基础。故障诊断模型与各分系统的特征参数相对应，与发射平台相对独立，实现在不同发射平台上使用时，只要导入相应的特征参数库即可，实现了被诊断系统元知识录入的通用性。

(3)ZL201410114500.8车辆诊断可视化建模管理系统与方法

本发明公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理系统，该系统采用硬件监控仪，管理车载装备系统的可视化建模与诊断，通过监控仪的后台数据库与前台的用户界面信息连接，实现了快速准确建立可视化故障树的功能，提高人工诊断建模的效率。本发明还公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理方法，该方法可以对车载装备系统中的特征参数以及各部分控制系统，进行图形化配置与可视化显示，并通过网络将配置的故障树信息与车载装备系统的元件信息关联起来，能够在不改变硬件的情况下增加新的故障管理功能，并能够对诊断结果给出可视化配置与显示。

(4)ZL201410111458.4一种用于车载系统故障字典的配置输入方法

(5)2015SR191124工程车监测诊断系统V1.0

(6)2015SR191146工程车辆可视化故障树建模系统V1.0"

四、应用领域及应用场景

民用特种车辆领域

五、当前应用成效

该系统已完成工程样机研制，处于试推广应用阶段。

六、应用推广的领域和场景

民用特种车辆领域

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

促进民用特种车辆技术革新。

八、技术优化的方向和途径

本发明具有实施简单、检测结果可靠的优点，能够快速地查找出两个通道各自的故障。