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塞尔维乌斯公元前578年到公元前前534年是塞尔维乌斯统治时期，此间，塞尔维乌斯推行改革，改革内容包括:将能服兵役的公民按财产划分为 5个等级，每个等级提供数目不等的军事百人队，共计193个百人队。创立百人队大会,取代了库里亚大会的宣战、选举、审判权力。193个百人队，每队有一票表决权。把氏族部落按地区划分为4个。塞尔维乌斯·图利乌斯的改革完成了古罗马由氏族制向国家的过渡。

政治改革

　　古代罗马王政时代第6位国王塞尔维乌斯统治时期(约公元前578~前534)实行的一系列军事和政治改革。塞尔维乌斯废除原有的三个氏族部落，即阿尔班人的部族、萨宾人的部族和外邦人的部族，代之以按地域原则划分的4个城区部落和一些乡村部落。新建的地域部落为行政单位，设有管理机构，负责公民注册登记、征兵和征税。同时他对罗马自由居民进行财产普查，按财产多寡把公民分为5个等级。当时划分财产等级可能是以土地为标准，后代史家改以钱币折算。5个等级的财产资格分别为10万、7.5万、5万、2.5万、1.25万(一说1.1万)阿司。第5等级以下的称为无产者。军事组织和财产等级密切相关。各等级提供数目不等的"森图里亚"(Centuria，又译"百人队"):第1等级提供98个森图里亚，其中包括18个骑兵森图里亚和80个重装步兵森图里亚;第 2、3、4等级各出20个步兵森图里亚;第5等级出30个轻装步兵森图里亚。另外，工匠和号手各组织2个森图里亚，无产者提供1个森图里亚。合计共193个森图里亚。不同等级的森图里亚的人数是不相等的。各等级的森图里亚分成年轻者(17~46岁)和年长者(47~60岁)两部分。公民兵必须自备武装，装备随财产等级而有所差别。此外，塞尔维乌斯·图利乌斯还创设了森图里亚会议。起初这个会议具有军事性质，后来取代库里亚会议，获得宣战、媾和、选举高级官员、制定法律和审判等职权。因它以森图里亚为单位投票，实际上被拥有森图里亚数目过半的第 1等级富有公民所控制。 塞尔维乌斯改革是罗马从氏族社会过渡到奴隶占有制社会的重要历史事件。它打破了氏族制的藩篱，按照地域和财产原则划分公民，吸收大批外来移民为公民，扩大了罗马城邦公民集体的基础。同时又扩充和改组军队，增强了罗马的实力。在新建立起来的森图里亚组织制度中，氏族贵族依然保持特权；但平民和外来人中的有产者得以参加森图里亚会议和军队，获得一定的权益。

奴隶制形成

　　罗马王政时代的第6个王--塞尔维乌斯对罗马实行了一系列改革，其意义十分重大，可以说它使罗马从氏族公社过渡为国家。除了把原来的3个血缘氏族部落改成4个新的地区部落，并按照公民财产的多少来划分五个等级之外，塞尔维乌斯还创建了森都利亚大会，作为新的公民大会。自从森都利亚大会产生后，原先占重要地位的库里亚大会在政治上就失去了地位，它所拥有的权利就逐渐转移到森都利亚大会里。

　　森都利亚大会实行的是集体投票制。一般来说，森都利亚大会在马尔斯广场召开，全体成年人按各级百人队分别排列站队。由国王和大祭师长举行仪式，奉献猪，牛，羊来祭神，然后再对所议的大事进行投票，如宣战、议和、选举等。每个森都利亚只有一票表决权。按照次序先由骑兵队和第一等级开始投票，然后是后面的等级依次投票，但多数时候未轮到后面的等级投票，事情就定下来了。因为第一等级的公民拥有98个森都利亚，超过了森都利亚总数的一半(总数为193票)，他们控制着大会的多数票，如果他们投票内容一致，后面的等级就没有投票的机会，议事内容立即通过。如果投票内容不一致，再按顺序由第二第三等级来投票。因此，有钱的公民在居民总数中虽占少数，但他们在森都利亚大会中却处于统治地位。