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小庄矿小庄矿“5G+智慧矿区”,知,发改能源〔2020〕283号文件,吹响了煤炭行业结构化调整的号角,伴随着煤矿开采规模的扩大以及安全生产要求的提高,矿井采掘生产、机电设备、主辅运输、人员定位、环境监控、工业视频、自动化[1]控制、避险救灾和应急管理等系统的普及,催生了煤炭行业“智慧矿区”和“智能矿井”强大的需求。

伴随此需求,国内各大矿业集团对矿井网络传输提出了新的需求。期望新一代井下通信网络应具备时延、带宽、容量等更高的性能指标。并诞生了5G无线通信技术与矿井智能化深度结合的需求。国内各大矿业集团也纷纷试水“5G+智慧矿区”,探索结合无线通信技术、人工智能技术、先进传感技术,促进矿井深度智能化推进。

2020年是5G工业应用的开元之年,各行各业都在尝试5G的工业应用。智慧矿区则是利用5G无线通信技术、物联网[2]、人工智能、大数据、数字孪生、图像和语音识别等先进技术,在矿井生产中落地应用,实现矿用仪表和设备的感知数字化、传输网络化、数据标准化、分析智能化和呈现灵活化,将传统矿井生产体系中分裂的工艺、孤立的设备、忙碌的双手衔接起来,最终提升小庄矿采煤掘进效率、安全生产能力和应急管理水平。

案例应用详情

详细描述案例技术在具体场景中的应用情况,解决的具体问题,主要方式方法和应用突破,带来的重大改善等,重点突出案例应用的适用性、推广性等特征。

1、总体应用框架

根据彬长矿业建设“智慧矿区、智能矿井”的要求,规划中央变电所、掘进工作面和综放工作面各一条作为示范点,建设矿井5G无线通信、MEC平台、超融合数据服务基础设施和模块化数据机房,实现井下高清视频图像5G传输应用系统,安全监测泛在感知物联网应用系统,5G数字孪生工作面生产系统应用移动端应用平台(全场景)和智慧矿区安全生产VR仿真培训等应用场景的建设。项目整体建设具体建设内容如下:

■建设并完成井下5G基础设施、MEC基础设施、超融合数据服务基础设施以及模块化数据机房,多场景5G高清图像、5G安全感知专用网络、5G数字孪生混合网络建设、结构化/非结构化数据库部署、时序数据库部署、数字孪生混合数据库部署,工作面生产执行系统等通信软硬件、数据平台基础和应用支撑服务部署;

■4D-GIS高清显示5G高清图像(可见光、红外)硬件和软件系统、矿用本安型多参数无线传感器布设(掘进+综放+中央变电所)硬件和全感知软件系统,以及综放和掘进工作面动态数字孪生系统建设;

■采掘图像识别与优化,高清图像解析与预警、全感知预测模型优化、矿用本安型多参数无线传感器、智能预警模块+数据接口等工作。

2、关键技术应用详情

(1)生产环境中的采掘系统、“三机”系统、主通风系统、供配电系统等的基于数字孪生的信息采集、图像感知;

(2)安全环境中氧气、粉尘、一氧化碳、甲烷、硫化氢、二氧化碳等信息无线采集的全方位实时监测及预控;

(3)架设矿井5G无线通信、MEC平台、超融合数据服务基础设施以及模块化数据机房建设;

(4)搭建井下高清视频图像 5G 传输应用;

通过可见光、红外线高清摄像仪,形成对采煤机、掘进机、顺槽皮带、设备硐室、中央变电所等移动或固定设备的状态进行监测,形成矿井生产过程、环境安全的有效采集和分析预警,并以4D-GIS和数字孪生形式展示;

(5)构建安全监测泛在感知物联网应用;

在现有OPC-UA、CAN、Modbus等工业总线和ZigBee、LORA、5G-IoT、Wifi等工业无线监测系统的基础上,研发基于5G-IoT技术的环境安全信息多参数一体化无线传感器,通过在地面侧融合安全、地质水文、冲击地压、顶板等灾害监测子系统,形成超融合标准化数据存储和安全监测泛在感知物联网应用系统,实现矿井生产现场的环境安全有效分析和早期预警。

(6)完善5G数字孪生工作面生产系统应用。

通过生产过程中采掘装备和配套设备的系统模拟和在线更新,融合4D-GIS技术、虚拟现实(VR)技术,搭建基于5G的全感知、高清视频以及生产执行系统,形成可靠的工作面数字孪生生产管理系统,并通过井上3D数字孪生和VR大屏展现矿井安全生产和设备运行的状态、实现采煤生产和环境的安全预测、计划调度、突发事件预警和应急处置功能。

四、创新性与优势

总结该案例应用的特色与亮点、创新性与技术主要优势,以及技术应用的前景与推广价值。

彬长小庄矿业积极遵循国家“十四五”规划中关于煤炭行业发展的战略规划,“推进煤炭安全智能绿色开发利用、筑牢安全生产底线。”的指导方向,积极建设“5G+智慧矿区”示范矿井,形成“1中+4全”的小庄模式,实现了监测实时化、控制自动化、安全本质化、管理信息化、业务协同化、专业模块化、决策智能化等“七大功能”;并完成“通过智能化建设安全水平大提升”、“通过智能化矿井建设全员工效大提升”,“通过智能化建设企业效益大提升”三个目的。项目成果在国际和国内首次实现了以下几点突破:

1、首次传感器、摄像头,5G模组,算力服务器/GPU服务器全部中国芯。

2、国内首次实现5G独立组网(SA)通信技术的高清视频采集。

3、采掘工作面生产环境的高清视频多场景AI图像识别。

4、采掘工作面5G物联网安全监控传感器联合应用。

5、综放工作面的生产数字孪生。

6、采掘设备全生命周期动态管理。

7、基于岗位职责的多矿井角色虚拟巡检(值班矿长和维修、操作、安全人员)。

8、多元灾害耦合协同治理的矿井安全监控的风险分级分类预警。

9、安全隐患溯因与对策、隐患智能识别。

参考文献

  1. 自动化的定义以及优缺点 ,搜狐,2019-08-14
  2. 物联网未来发展趋势 ,搜狐,2022-03-11