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成得臣（？－前632年），成氏，名得臣，字子玉。楚成王时令尹，楚晋城濮之战时战败，率残部归国途中受责，于连谷引咎自杀。
《史记·楚世家》“夏，伐宋，宋告急于晋，晋救宋，成王罢归。将军子玉请战，成王曰：重耳亡居外久，卒得反国，天之所开，不可当。子玉固请，乃与之少师而去。晋果败子玉于城濮。成王怒，诛子玉。”楚成王听说晋国一口气打下了卫国和曹国，就打发人叫成得臣回去，还告诉他说："重耳在外头漂泊了十九年,现在已经六十多岁了。他是吃过苦头、经验老到的人。咱们跟他打仗，未必占得了上风，你还是趁早回来吧！"但是成得臣认为攻陷宋国是早晚的事，不肯半途而废。他派人去对楚成王说："请再等儿天，等我打了胜仗回来。如果碰见晋国人，也得跟他们拼个死活。万一打败了，我情愿受军法处治。[1]"
《史记·晋世家》：“晋焚楚军，火数日不息。文公叹。左右曰：胜楚而君犹忧，何？文公曰：吾闻能战胜安者唯圣人，是以惧。且子玉犹在，庸可喜乎。子玉之败而归，楚成王怒其不用其言，贪与晋战，让责子玉，子玉自杀。晋文公曰：我击其外，楚诛其内。内外相应。于是乃喜。”也就是说，尽管打了胜仗，重耳依然忧心忡忡，因为子玉未亡仍在。后子玉因受到楚成王责备其贪战而羞愧自杀，重耳认为内外相应而喜出望外。