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約瑟夫·拉格朗日（Joseph Lagrange，1736年1月25日－1813年4月11日），法國籍意大利裔數學家和天文學家。

拉格朗日曾為普魯士腓特烈大帝在柏林工作了20年，被腓特烈大帝稱做「歐洲最偉大的數學家」，後受法國國王路易十六的邀請定居巴黎直至去世。拉格朗日一生才華橫溢，在數學、物理和天文等領域做出了很多重大的貢獻，其中尤以數學方面的成就最為突出。他的成就包括著名的拉格朗日中值定理，創立了拉格朗日力學等等。1813年4月3日，拿破崙授予他帝國大十字勳章，但此時的拉格朗日已臥床不起，4月11日早晨，拉格朗日逝世。

拉格朗日在數學、力學和天文學三個學科中都有重大歷史性貢獻，但他主要是數學家，研究力學和天文學的目的是表明數學分析的威力。全部著作、論文、學術報告記錄、學術通訊超過500篇。

拉格朗日的學術生涯主要在18世紀後半期。當對數學、物理學和天文學是自然科學主體，數學的主流是由微積分發展起來的數學分析，以歐洲大陸為中心；物理學的主流是力學；天文學的主流是天體力學，數學分析的發展使力學和天體力學深化，而力學和天體力學的課題又成為數學分析發展的動力，當時的自然科學代表人物都在此三個學科做出了歷史性重大貢獻。