自16世紀起，摩納哥受到[[哈布斯堡王朝]][[神聖羅馬帝國]]皇帝[[查理五世(神聖羅馬帝國)|查理五世]](即[[西班牙帝國]][[查理五世(神聖羅馬帝國)|卡洛斯一世]](Carlos I))的保護，並於1524年至正式成為西班牙的保護國，直到1641年，時任摩納哥親王[[奧諾雷二世]](Honoré II)與法國國王簽訂盟約，確立摩纳哥的主權並脫離西班牙的保護。

1861年，摩納哥與法國簽訂法國-摩納哥條約，摩納哥放棄芒通、羅克布倫的所有權，法國承認摩納哥獨立，摩納哥領土從20平方公里縮小至現今面積並於同年建立[[關稅同盟]]。1911年頒布[[憲法]]，成為[[君主立憲國]]。