萌芽阶段（古希腊、古罗马到英国资产阶级革命之前）教育学作为一种思想和想象，零星记载于当时的[[思想家]]、[[哲学家]]的言论和著作中，如柏拉图的《理想国》，亚里士多德的《政治学》，昆体良的《雄辩术原理》 <ref>[https://www.doc88.com/p-78247245722.html 昆体良《雄辩术原理》]，道客巴巴，2011-10-5</ref> 、中国战国时期的《学记》、《论语》和《孟子》、韩愈的《师说》。也常见于中世纪和文艺复兴时期许多思想家们的哲学、社会学论著中。

还有一些思想家以自然主义为指导，对教育思想、内容、方法等都有较为丰富的论述，如[[约翰·洛克]]的《教育漫话》，卢梭的《爱弥尔》 <ref>[http://www.dushu369.com/jiaoyu/amer/ 《爱弥儿》]，读书369 ，2014-11-17 </ref> 等。