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星云一号（NEBULA-1）是深蓝航天正在研制的可回收商业运载火箭，整流罩长度4米，使用20吨级液氧/煤油发动机，火箭一子级可重复使用，多台发动机并联。

基本信息

一级

安装9台“雷霆-R1”（Thunder Reusable 1）20吨级液氧煤油发动机，起飞推力130吨以上。[2]“雷霆-R1”地面推力60~215 kN，真空推力75~265 kN，推力调节范围30%~110%，启动次数不小于3次，泵后摇摆。

二级

安装1台“雷霆-R1”（Thunder Reusable 1）20吨级液氧煤油发动机。

整流罩

直径2.25 m或3.35 m。

研制进展

2022年6月25日-29日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”首轮试车圆满成功，共计进行5次点火测试，累计点火工作时间达到138秒，最长单次工作时长达到90秒。

2022年9月29日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”首次“二次起动”试车圆满成功。

2022年10月8日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”第二次“二次起动”试车圆满成功。

2023年6月21日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”在深蓝航天新投入使用的立式试车台位整机考台试车取得圆满成功。

2023年6月29日，深蓝航天可重复使用发动机“雷霆-R1”再次进行整机全系统试车并取得圆满成功，“雷霆-R1”已进入常态化试车阶段。

2023年7月8日之前，“星云-1”液体可回收复用运载火箭整流罩分离试验取得圆满成功，这是国内首次采用非火工连接解锁机构分离整流罩的试验。

2023年8月10日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”首次立式试车台整机试车120秒圆满成功。

2023年8月15日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”三次起动整机试车取得圆满成功。

2023年8月23日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”一级飞行+垂直回收完整飞行时序（全飞行时序）三次起动整机试车获得圆满成功。

2023年10月18日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”进行了首次额定工况420秒长程试车。

2023年11月20日，20吨级液氧煤油发动机“雷霆-R1”整机40%-100%在线变推力试车圆满成功。

2023年12月21日之前，“星云-1”液体可回收复用运载火箭着陆支腿展收试验取得圆满成功。

2023年12月27日、30日、2024年1月2日，雷霆-R1三次整机摇摆试车圆满成功，此次试车进行了正弦波摆圆、方波位置、扫频和三角波摇摆测试，覆盖了后续飞行任务的控制需求，验证了发动机与伺服系统工作的匹配性。

2024年4月16日之前，星云一号火箭一子级三机动力系统试车在深蓝航天济南试车基地进行。本次试车分别测试了每台单机点火、三台联试、发动机起动、关机平稳，状态良好，试车任务取得圆满成功。

2024年5月10日之前，星云一号火箭一子级在济南市深蓝济钢试车基地进行了首次200秒长程动力系统试车考核，试验取得圆满成功。

2024年5月14日之前，星云一号火箭级间分离反推动力装置性能验证试验取得圆满成功。

2024年7月8日之前，星云一号可回收复用液体运载火箭栅格舵展开性能试验取得圆满成功。

2024年7月21日，星云一号在济南市深蓝济钢试车基地完成一子级三机并联全时序动力系统系列试车试验，取得圆满成功。