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智能冷床同步系统随着钢铁智能制造日益兴起，钢厂对生产节奏、故障率、产品合格率及减员增效需求的与日俱增，开发适用于棒材生产线的智能冷床同步系统，降低了故障率、大幅度提高精整区生产节奏、减少操作工手动干预，应用效果显著。

1. 技术背景和意义

随着钢铁智能制造日益兴起，钢厂对生产节奏、故障率、产品合格率及减员增效需求的与日俱增，开发适用于棒材生产线的智能冷床同步系统，降低了故障率、大幅度提高精整区生产节奏、减少操作工手动干预，应用效果显著。

2. 技术要点和优势

棒材生产线齿状冷床收集区域上下游冷床运行不同步会造成钢材挤压，导致钢材弯曲变形，由于上下游负载不同，输出同样的速度给定并不能使冷床同步运行。为解决同步问题，开发了一种智能冷床同步控制系统，通过绝对值编码器分别标定上下游冷床的零位以及读取实时位置，计算上下游冷床的位置偏差，通过不断调节单体冷床的速度给定来使当前值趋向目标值，调节量和偏差值成正比，当偏差值进入死区范围后停止调节。采用S7-1500 PLC来实现该方法，通过PDA实时采集当前速度给定、速度反馈、当前位置等数据，运行结果表明，使用该方法可使冷床长期稳定同步运行，误差范围可控制在0.7°以内。该方法经长时间实测，调节速度快，实际使用效果较好。

技术应用情况

该系统成功应用于河钢集团石钢大棒生产线，该生产线是一条生产合金钢的大棒生产线，主要设备配置为3台加热炉、1台1350开坯机、液压剪、开方坯冷床、8台连轧机、倍尺剪、编组台架、金属锯、定尺冷床、在线去毛刺机、在线钢材标识、在线钢材识别、收集台架、高温打捆装置、配套的流体电气等。主要钢种为碳素结构钢、管坯钢、合金结构钢、齿轮钢、弹簧钢、轴承钢、易切削非调质钢、锚链及系泊链钢、工具钢、高强标准件用钢、钢帘线用钢等。轧线的设计能力为年产量80万吨，其中圆钢40万吨产品范围Φ80—260mm，开方坯40万吨。该系统投用日期为2020年12月18日，投用后大幅降低了成品钢材在冷床运输过程中弯曲变形的概率，减少了停机调整时间，提高了生产效率以及产品合格率，延长了设备使用寿命。