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智能冷床同步系統隨着鋼鐵智能製造日益興起，鋼廠對生產節奏、故障率、產品合格率及減員增效需求的與日俱增，開發適用於棒材生產線的智能冷床同步系統，降低了故障率、大幅度提高精整區生產節奏、減少操作工手動干預，應用效果顯著。

1. 技術背景和意義

隨着鋼鐵智能製造日益興起，鋼廠對生產節奏、故障率、產品合格率及減員增效需求的與日俱增，開發適用於棒材生產線的智能冷床同步系統，降低了故障率、大幅度提高精整區生產節奏、減少操作工手動干預，應用效果顯著。

2. 技術要點和優勢

棒材生產線齒狀冷床收集區域上下游冷床運行不同步會造成鋼材擠壓，導致鋼材彎曲變形，由於上下游負載不同，輸出同樣的速度給定並不能使冷床同步運行。為解決同步問題，開發了一種智能冷床同步控制系統，通過絕對值編碼器分別標定上下游冷床的零位以及讀取實時位置，計算上下游冷床的位置偏差，通過不斷調節單體冷床的速度給定來使當前值趨向目標值，調節量和偏差值成正比，當偏差值進入死區範圍後停止調節。採用S7-1500 PLC來實現該方法，通過PDA實時採集當前速度給定、速度反饋、當前位置等數據，運行結果表明，使用該方法可使冷床長期穩定同步運行，誤差範圍可控制在0.7°以內。該方法經長時間實測，調節速度快，實際使用效果較好。

技術應用情況

該系統成功應用於河鋼集團石鋼大棒生產線，該生產線是一條生產合金鋼的大棒生產線，主要設備配置為3台加熱爐、1台1350開坯機、液壓剪、開方坯冷床、8台連軋機、倍尺剪、編組台架、金屬鋸、定尺冷床、在線去毛刺機、在線鋼材標識、在線鋼材識別、收集台架、高溫打捆裝置、配套的流體電氣等。主要鋼種為碳素結構鋼、管坯鋼、合金結構鋼、齒輪鋼、彈簧鋼、軸承鋼、易切削非調質鋼、錨鏈及系泊鏈鋼、工具鋼、高強標準件用鋼、鋼簾線用鋼等。軋線的設計能力為年產量80萬噸，其中圓鋼40萬噸產品範圍Φ80—260mm，開方坯40萬噸。該系統投用日期為2020年12月18日，投用後大幅降低了成品鋼材在冷床運輸過程中彎曲變形的概率，減少了停機調整時間，提高了生產效率以及產品合格率，延長了設備使用壽命。