曹恤（前501―?），曹姓，名恤，字子循，春秋時期曹國（今山東菏澤）人，曹國宗室之後，周文王第六子曹叔振鐸十八代孫。孔門七十二賢之一。《史記·仲尼弟子列傳》言少孔子五十歲。生於魯定公九年（前501年），卒年不詳。
曹悼公二年，曹恤的父親公孫會由曹國鄸邑（今山東菏澤北）定居至蔡國，築於洪河西岸（今河南上蔡洙湖鎮）。史稱「樂道明義」，唐代追封為曹伯，宋代追封為上蔡侯。有些資料稱，曹雪芹是曹恤後代。