機器人手冊第3卷

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《機器人手冊第3卷》，副標題：機器人應用，[意] 布魯諾·西西利亞諾（Bruno Siciliano） 著，于靖軍 譯，出版社： 機械工業出版社。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

目錄

內容簡介

《機器人手冊》（原書第2版）第3卷 機器人應用分成兩篇：作業型機器人、機器人與人。

第6篇作業型機器人主要介紹了特定環境中工作的機器人，包括工業機器人、空間機器人、農林機器人、建造機器人、危險環境作業機器人、採礦機器人、救災機器人、監控與安保機器人、智能車、醫療機器人與計算機集成外科手術、康復與保健機器人、家用機器人、競賽機器人，涉及硬件設計、控制感知和用戶界面，以及驅動上述應用發展的經濟/社會因素。

第7篇機器人與人主要介紹了一些與人-機器人交互有關的*新成果，包括仿人機器人、人體運動重建、人-機器人物理交互、人-機器人增強、認知型人-機器人交互、社交機器人、社交輔助機器人、向人類學習、仿生機器人、進化機器人、神經機器人和感知機器人，以及教育機器人、機器人倫理學各主題，對於創建在以人為中心的環境中運行的機器人至關重要。

本手冊可供機器人、人工智能、機械工程、自動化、計算機等領域的科研技術人員使用，也可供高等院校相關專業師生參考，還可供機器人業餘愛好者閱讀。

目錄

譯者序

作者序一(第1版)

作者序二(第1版)

作者序三(第1版)

作者序四(第1版)

第2版前言

多媒體擴展序

如何訪問多媒體內容

主編簡介

篇主編簡介

多媒體團隊簡介

作者列表

縮略詞列表

第6篇作業型機器人

內容導讀

第54章工業機器人

54.1工業機器人:機器人研究和應用的

主要驅動力

54.2工業機器人簡史

54.3工業機器人的運動學構型

54.4典型的工業機器人應用

54.5安全的人-機器人協作

54.6任務描述：教學和編程

54.7系統集成

54.8展望與長期挑戰

視頻文獻

參考文獻

第55章空間機器人

55.1軌道機器人系統的歷史概況和研究

進展

55.2行星表面機器人系統的歷史概況與

研究進展

55.3數學建模

55.4軌道與行星表面機器人系統的未來

研究方向

55.5結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第56章農林機器人

56.1討論範疇

56.2機遇與挑戰

56.3案例研究

56.4結論

視頻文獻

參考文獻

第57章建造機器人

57.1概述

57.2建造機器人的非現場應用

57.3單一任務建造機器人的現場應用

57.4集成機器人化施工現場

57.5目前尚未解決的技術問題

57.6未來方向

57.7結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第58章危險環境作業機器人

58.1危險環境作業：機器人解決方案的

必要性

58.2應用

58.3使能技術

58.4結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第59章採礦機器人

59.1現代採礦實踐

59.2露天採礦

59.3地下採礦

59.4挑戰、展望與總結

視頻文獻

參考文獻

第60章救災機器人

60.1概述

60.2災害特徵及其對機器人的影響

60.3實際在災害中使用的機器人

60.4處理福島第一核電站事故的

機器人

60.5經驗教訓、挑戰和新方法

60.6評估救災機器人

60.7結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第61章監控與安保機器人

61.1概述

61.2應用領域

61.3使能技術

61.4活躍的研究領域

61.5結論

視頻文獻

參考文獻

第62章智能車

62.1智能車的研究背景及方法

62.2使能技術

62.3了解道路場景

62.4高級駕駛輔助

62.5駕駛員監控

62.6邁向完全自動化的汽車

62.7未來趨勢和發展前景

62.8結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第63章醫療機器人與計算機集成

外科手術

63.1核心概念

63.2技術

63.3醫療系統、研究領域以及實際

應用

63.4總結與展望

視頻文獻

參考文獻

第64章康復與保健機器人

64.1概述

64.2康復治療與訓練機器人

64.3殘疾人輔助

64.4智能假肢與矯形器

64.5強化診斷與監控

64.6安全、倫理、權利與經濟性考慮

64.7結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用機器人

65.1移動家用機器人

65.2使能技術

65.3智能家居

視頻文獻

參考文獻

第66章競賽機器人

66.1引言

66.2概述

66.3以人類為靈感的競賽

66.4任務導向型競賽

66.5結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第7篇機器人與人

內容導讀

第67章仿人機器人

67.1為什麼研究仿人機器人

67.2研究歷程

67.3要模仿什麼

67.4運動能力

67.5全身運動

67.6形態交互

67.7結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第68章人體運動重建

68.1概述

68.2模型與計算

68.3重建理解

68.4機器人的重建

視頻文獻

參考文獻

第69章人-機器人物理交互

69.1分類

69.2人身安全

69.3人性化的機器人設計

69.4物理交互控制

69.5人類環境的運動規劃

69.6交互規劃

69.7結論

視頻文獻

參考文獻

第70章人-機器人增強

70.1概念與定義

70.2上肢可穿戴系統

70.3下肢可穿戴系統

70.4全身可穿戴系統

70.5人-機器人增強系統的控制

70.6結論與未來發展

視頻文獻

參考文獻

第71章認知型人-機器人交互

71.1人類交互模型

71.2機器人交互模型

71.3人-機器人交互模型

71.4結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第72章社交機器人

72.1概述

72.2社交機器人實體

72.3社交機器人與社交情感

72.4社會認知技能

72.5人類對社交機器人的社會反應

72.6社交機器人與交流技巧

72.7與機器人夥伴的長期交互

72.8與社交機器人的觸覺交互

72.9社交機器人與團隊合作

72.10結論

72.11延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第73章社交輔助機器人

73.1概述

73.2社交輔助機器人的需求

73.3實體機器人相對於虛擬代理的

優勢

73.4動機、自主性和陪伴

73.5輔助交互的影響和動力學

73.6特定需求和能力的個性化及

適應性

73.7建立長期參與和行為改變

73.8社交輔助機器人對孤獨症譜系

障礙的治療

73.9社交輔助機器人康復支持

73.10社交輔助機器人和老年關懷

73.11針對阿爾茨海默病和認知康復的

社交輔助機器人

73.12倫理和安全考慮

參考文獻

第74章向人類學習

74.1機器人學習

74.2從人類演示中學習的關鍵問題

74.3演示界面

74.4向人類學習的算法

74.5機器人演示學習的結論和開放性

問題

視頻文獻

參考文獻

第75章仿生機器人

75.1歷史背景

75.2研究方法

75.3案例研究

75.4仿生機器人研究的前景與挑戰

75.5結論

視頻文獻

參考文獻

第76章進化機器人

76.1方法

76.2第一步

76.3模擬與真實

76.4一個複雜適應系統的行為

76.5進化體

76.6光識別

76.7計算神經行為學

76.8進化與學習

76.9社會行為的進化

76.10硬件的進化

76.11結論

視頻文獻

參考文獻

第77章神經機器人學：從視覺到動作

77.1定義與研究歷程

77.2視覺方面的案例

77.3脊椎動物的運動控制

77.4鏡像系統的作用

77.5結論與延展閱讀

參考文獻

第78章感知機器人

78.1概述

78.2對象表徵的感知機制

78.3行動表徵的知覺機制

78.4機器人感知驗證

78.5結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第79章教育機器人

79.1教育機器人的角色

79.2教育機器人競賽

79.3機器人教育平台

79.4教育機器人的控制器與編程環境

79.5幫助學生學習的機器人技術

79.6機器人教育的項目評價

79.7結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻

第80章機器人倫理學：社會與倫理的

內涵

80.1方法概念

80.2機器人學的特殊性

80.3機器人接受度的文化差異

80.4文學中的機器人倫理學

80.5真實機器人的表達

80.6科技倫理

80.7信息通信技術領域的倫理問題

80.8人類的原則和權利

80.9機器人技術中的法律問題

80.10機器人倫理學分類

80.11機器人倫理的實施：從理想到規則

80.12結論與延展閱讀

視頻文獻

參考文獻