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机器人智能拉伸试验机系统钢材力学实验室拉伸试验机。

技术评价

国内领先（江苏省工业和信息化厅）

主要技术内容

1.技术背景和意义：

(1) 背景：金属材料拉伸试验是对金属材料产品质量进行检测和评定过程中使用的最广泛的实验，国内力学拉伸实验室基本都是人工操作，存在多方面的不足和隐患。(2) 意义：通过本技术的应用，规范了试验操作，降低了人工劳动强度，排除了人为误差，提高了试验准确性，提高了工作效率，推动我国实验室智能化装备水平发展。

2.技术要点和优势：

(1) 原理：本技术集成拉伸试验机、全自动测量装置、六轴机器人、夹爪、上料架、数据管理软件等子系统，人工进行批量试样的上料、组批及任务下达后，系统自动进行试样的测量、上料、拉伸、下料，完成实验后系统自动上传实验数据，实现机器人智能拉伸试验机系统。(2) 要点：①　基于智能化的力学实验室拉伸实验集成设计；②　基于智能拉伸试样横截面测量装置的设计；③　基于自动获取实验结果的软件系统的研究与开发；④　基于满足单批试验量大的研究与开发。(3) 实施关键点：机器人夹具的设计；上料架的设计；横截面测量台的设计；与拉伸机配套接口的开发；数据管理软件的开发。(4) 技术优势：①　兼容国内外拉伸试验机的集成设计；②　兼容螺纹试样、圆形试样及矩形试样的使用；③　接触时高精度横截面测量装置，兼容多种试样类型；④　支持个性化定制的软件，预留多种数据库接口。

技术应用情况

应用案例介绍：

(1) 应用对象：钢材力学实验室拉伸试验机。(2) 应用规模：南京钢铁股份有限公司科技质量部实验检测中心力学室内的4台国外拉伸试验机，江西新余钢铁公司检测中心实验室内的1台国内拉伸试验机。(3) 应用时间：第1套于2016年9月份上线投产，第2套于2020年12月上线投产，另3套于2021年7月31日上线投产。(4) 取得的效果：系统可靠稳定，提高了试验的工作效率；系统测量精度高，提高了试验数据的准确性；系统智能化集成度高，提高了实验室的自动化水平。同时有效的降低了人工劳动强度，减少了安全隐患，降低了人工成本，且能连续稳定的运行，节约了检修成本，为用户创造了间接的经济效益。