机械工业并混联机构及控制实验室

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机械工业并混联机构及控制实验室依托于清华大学，围绕我国航空、航天和汽车等重点领域的重大需求，瞄准新型结构数控装备国际技术前沿，开展机构与控制共性、基础性技术研究，以及相应的工程试验验证研究，相关成果在高档数控机床、机器人等领域得到应用，为我国机械工业的发展提供技术储备，增强自主创新能力。

目录

科研队伍

目前实验室在职人员10人，其中教授/研究员2人，副教授/副研究员8人，包括长江学者特聘教授1人，国家杰出青年科学基金获得者1人，国家优秀青年科学基金获得者1人，中组部“青年拔尖人才”支持计划入选者1人；在读研究生40余人，科研队伍整体规模超过50人。

科研方向

新型并混联结构数控机床 并混联机器人设计与控制

数控机床精度检测与可靠性 精密高效磨削加工技术

智能制造及数字化制造

科研条件与成果

实验室拥有完善的数控装备检测装置，包括激光干涉仪、激光跟踪仪、高频激光位移计、动态特性测试系统、红外成像仪、粗糙度仪、超声波探伤仪、激振器、动态加载装置等精密设备与仪器。实验室获得国家04科技重大专项、国家科技支撑计划重点项目、国家973、国防973、国家自然科学基金、智能制造专项等国家级项目的资助，在跨学科系统集成、复杂系统控制、高动态特性装备研发等方面取得了一系列突破，积累了大量的理论成果和工程经验；先后荣获中国机械工业科学技术特等奖、一等奖等省部级奖励；培养1名全国优秀博士论文获得者。