機械工業並混聯機構及控制實驗室

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機械工業並混聯機構及控制實驗室依託於清華大學，圍繞我國航空、航天和汽車等重點領域的重大需求，瞄準新型結構數控裝備國際技術前沿，開展機構與控制共性、基礎性技術研究，以及相應的工程試驗驗證研究，相關成果在高檔數控機床、機器人等領域得到應用，為我國機械工業的發展提供技術儲備，增強自主創新能力。

目錄

科研隊伍

目前實驗室在職人員10人，其中教授/研究員2人，副教授/副研究員8人，包括長江學者特聘教授1人，國家傑出青年科學基金獲得者1人，國家優秀青年科學基金獲得者1人，中組部「青年拔尖人才」支持計劃入選者1人；在讀研究生40餘人，科研隊伍整體規模超過50人。

科研方向

新型並混聯結構數控機床 並混聯機器人設計與控制

數控機床精度檢測與可靠性 精密高效磨削加工技術

智能製造及數字化製造

科研條件與成果

實驗室擁有完善的數控裝備檢測裝置，包括激光干涉儀、激光跟蹤儀、高頻激光位移計、動態特性測試系統、紅外成像儀、粗糙度儀、超聲波探傷儀、激振器、動態加載裝置等精密設備與儀器。實驗室獲得國家04科技重大專項、國家科技支撐計劃重點項目、國家973、國防973、國家自然科學基金、智能製造專項等國家級項目的資助，在跨學科系統集成、複雜系統控制、高動態特性裝備研發等方面取得了一系列突破，積累了大量的理論成果和工程經驗；先後榮獲中國機械工業科學技術特等獎、一等獎等省部級獎勵；培養1名全國優秀博士論文獲得者。