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杨华勇
原图链接 图片来源百度图片 中国工程院院士
出生	1961年01月12日 重庆市
国籍	中国
职业	教学科研工作者
知名作品	《汽车电液技术》、《液压电梯》

杨华勇，男，1961年1月出生，重庆人。1991年12月副教授，1996年12月教授。2008年入选浙江省特级专家，2013年12月当选为中国工程院院士。现任浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任，国家电液控制工程技术研究中心主任。

流体传动与控制领域专家，中国工程院院士，国家重大基础研究(973)项目首席科学家，浙江大学机械工程学院、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室教授、博士生导师，浙江大学长江学者特聘教授。

长期从事电液控制基础理论、基础元件和系统、以及盾构和电梯装备关键技术开发和工程应用方面的系列研究。主要研究方向:电液元件和系统的创新研究、机电装备的电液智能与节能控制等。

人物履历

1982年7月毕业于华中科技大学(原华中工学院)机械系获学士学位。

1982年至1984年在西南大学前身之一的原西南农学院农机系任教。

1986年3月获英国巴斯大学硕士学位。

1988年3月获英国巴斯大学哲学博士学位。

1988年4月至1988年12月在英国国家核能联合公司做博士后。

1989年3月至1991年5月在浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室做博士后。

1997年9月至2001年9月任浙江大学流体传动及控制国家重点实验室主任。

2000年6月至今任浙江大学国家电液控制工程技术研究中心主任。

2013年12月任第六届浙江省自然科学基金委员会副主任委员。

2013年5月22日，中国工程院发布公告，2013年中国工程院院士增选候选人提名、遴选工作于4月25日结束。经形式审查和中国工程院主席团审定，有效候选人共560人，杨华勇在列。 10月下旬，各学部通过第二轮评审和选举产生了51位新当选院士,并于2013年12月19日发布公告，其中，机械与运载工程学部7人，杨华勇当选。

现任浙江大学机械工程学系和浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室教授、博士生导师，浙江大学国家电液控制工程技术研究中心主任。

研究领域

长期从事电液控制基础理论、基础元件和系统、以及盾构和电梯装备关键技术开发和工程应用方面的系列研究。

主要研究方向:电液元件和系统的创新研究、机电装备的电液智能与节能控制等

承担项目

作为负责人杨华勇教授承担国家973项目2项，国家杰出青年基金项目1项，国家自然科学基金重点项目2项、面上项目5项，其他国防与省部级项目40项，企业委托重大项目30项。

科研成果

1、2003年，杨华勇教授负责的"电液比例节能型电梯液压速度控制技术"项目获国家科技进步二等奖，杨华勇教授团队在电液系统的节能和运动控制等机电研究方向上取得了具有国际先进水平的研究成果，其中国际首创轿厢速度大闭环电反馈控制方式，解决了液压电梯局部闭环系统无法抑制摩擦等非线性干扰的难题;提出了液压电梯单阀速度控制原理，据此发明的电梯专用电液比例集成阀解决了行程与比例系统最低压力要求的矛盾;创新性地研制出带能量回馈和带蓄能器的变转速容积调速新系统，解决了变转速容积调速系统低速稳定性和换向死区非线性补偿的问题，使装机功率降低40%，平均能耗降低61%，同时显著降低了温升，取得了一批具有自主知识产权的电液提升系统运动控制和节能关键共性技术。主持完成国家自然科学基金重点项目2项、面上4项、国家"十五攻关"课题2项、国家"863"计划2项、其他15项。发表论文130余篇、其中被SCI或EI收录论文64篇。出版专著一部。

2、2012年，杨华勇教授主持完成"盾构装备自主设计制造关键技术及产业化" 获得国家科技进步一等奖。在这一项目中，浙江大学、上海隧道工程股份有限公司、中铁隧道集团有限公司、中铁隧道装备制造有限公司、杭州锅炉集团股份有限公司等围绕盾构掘进失稳、失效和失准三大难题，攻克了盾构自主设计制造关键技术，研发出土压、泥水和复合三大类盾构系列产品，实现了盾构"中国设计中国制造"。

杨华勇教授团队 从1999年正式开始着手研究，2002年在国家863计划先进制造领域的支持下，与上海隧道工程股份有限公司、中国中铁隧道集团有限公司、中国中铁隧道装备制造有限公司和杭州锅炉集团股份有限公司等单位进行了长期稳定的产学研合作，经过持续12年的关键技术攻关，走过了研究-设计-制造-工程-产业化的全部过程，终于实现了"盾构中国设计制造"的目标。

杨华勇
原图链接 图片来源中国工程机械与液压网 中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长杨华勇作主旨报告

经过7年关键技术攻关，2007年在973计划综合交叉领域的支持下，凝练出了盾构装备"失稳、失效、失准"三大国际性行业难题。盾构掘进中，失稳会引起地面塌陷，失效会引发装备关键部件故障、影响掘进工效，而失准则会导致掘进方向偏离、影响隧道建设质量。围绕"三失"难题，攻克了压力稳定性、载荷顺应性、多系统协调性三大关键技术，突破了装备内部密封舱压力动态平衡控制、载荷顺应性系统设计、功率自适应电液驱动、姿态测量与实时预测、推进纠偏与复合控制5个技术难点，研制了"密封舱压力控制"、"机构和驱动"、"推进与纠偏"三大系统。

项目组经过联合攻关，1)发明了密封舱压力动态平衡控制技术，能实时监控盾构密封舱的压力，进行多系统协调控制，让盾构始终处在密封舱压力与水土压力相平衡的状态下工作，有效避免了地面塌陷或隆起，这是施工正常推进的基本保障;2)提出了掘进系统载荷顺应性设计方法，据此研制出刀盘刀具、推进及驱动等子系统，使掘进中突变载荷对装备的冲击减少了30%以上，从而使装备关键部件的故障率下降了4个百分点，减少了停工换件时间，保证了正常的掘进速度;3)项目组还实现了盾构姿态的实时精准控制与推进姿态预测性纠偏，解决了因掘进方向失准造成盾构掘进偏离设计轴线的难题。产学研项目组先后获得授权发明专利77项，软件登记16项，制定国家及行业标准2项，发表了一批高水平的论文和出版专著3部。在此基础上，研发出土压、泥水和复合三大类盾构系列产品。

成果已用在全国4家盾构整机龙头生产企业，实现了盾构装备自主设计和产业化批量生产与应用，形成了上海、郑州、重庆、西安等多个盾构产业化基地，打破了"洋盾构"一统天下的局面。利用自主技术研制的"中国中铁一号"是我国第一台复合式盾构，在天津地铁3号线营口道-和平站标段中，它穿越了瓷房子、渤海大楼等对地面变形特别敏感的标志性建筑，局部地表变形小于2毫米，地面建筑完好无损。2009年，上海隧道工程公司和浙大等单位联合设计制造的"进越号"泥水盾构样机直径达到11.22米，按时圆满完成了上海世博会重大配套工程--打浦路隧道复线的掘进任务。这台盾构创造了同等直径泥水盾构最小的转弯半径380米的隧道施工世界纪录。

2009至2011年，应用项目成果所生产的盾构已达132台，由于技术和价格优势明显，自主制造的盾构迅速占领市场，2011年已占到当年国内盾构新增市场的60%以上，这些盾构产品完成了京、津、沪、穗、杭、港等26个城市以及新加坡、印度、马来西亚等国家共300多个地铁、公路、铁路等隧道工程。预计自主设计制造产品到2015年可占国内新增市场的75%以上。

杨华勇教授产学研项目组正在向硬岩和超大直径掘进机进发，所研制的新产品将更多应用于高速公路大直径隧道和西部多岩地区的长隧道工程的掘进。

荣誉成果

作为第一获奖人获国家科技进步一等奖1项(2012年)、获国家科技进步二等奖1项(2003年)、教育部科技进步一等奖、三等奖、发明一等奖各1项，浙江省科技进步一等奖、三等奖各1项、二等奖1项(排名第3)。获2013年度何梁何利科学与技术进步奖。

1995年获得首届"中国青年科技创业奖";1998年入选浙江省"151人才工程"第1层次;1999年入选国家人事部"百千万人才工程"第一、二层次;1999年入选教育部"跨世纪优秀人才培养计划"和"浙江省自然科学基金青年科技人才专项培养计划";2001年享受国务院特殊津贴;2002年获第三届教育部"高校青年教师奖"，2004年国家自然科学基金杰出青年基金获得者，2005年获人事部"全国优秀博士后"称号，2005年教育部长江学者特聘教授，2007年、2012年分别任"973"项目首席科学家，2008年入选浙江省特级专家 。

出版专著3本，在国内外重要学术刊物发表杂志论文260余篇，其中SCI收录论文52篇，EI收录论文191篇;获得授权国家发明专利超过100项。 2017年05月，获得全国创新争先奖。

社会任职

杨华勇兼任中国机械工程学会流体传动及控制分会副主任、荣誉主任，浙江省知联会副会长，浙江大学知联会会长，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室和华中科技大学数字化设计和制造国家重点实验室学术委员会委员，中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会流体传动与控制分会副主任，中国力学学会流体传动与控制分会副理事长，中国电梯协会理事，岩石力学与工程学会隧道掘进机工程应用分会常务理事，《Frontiers of Mechanical Engineering》《机械工程学报》《中国机械工程》《农业机械化学报》《机器人技术与应用》等杂志编委

人物评价

杨华勇对中国机电液装备的自主研发作出了重要贡献，取得了显著的经济效益 。（中国工程院评） 杨华勇在教学科研第一线从事电液控制理论研究、基础元件和系统开发，以及盾构与液压电梯关键技术研发和工程化等工作，成果得到全面应用的同时，积聚和培养了一支稳定的产学研队伍，形成“理论-元件-系统-装备-应用”链的良性循环，走出一条自主研发的成功之路，为国家建设急需的重大装备生产国产化作出了重要贡献 。（浙江大学校友总会评）