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核桃林山地电动单轨车技术应用案例黄龙县属陕西秦岭以北不可多得的半湿润暖温带气候区，大部分地区土层深厚，土壤疏松肥沃，是核桃天然优生区，栽培历史悠久。2001年，黄龙县被国家林业局命名为“中国核桃之乡”。

一、应用场景

黄龙县属陕西秦岭以北不可多得的半湿润暖温带气候区，大部分地区土层深厚，土壤疏松肥沃，是核桃天然优生区，栽培历史悠久。2001年，黄龙县被国家林业局命名为“中国核桃之乡”。2004年，首届扬凌农博会获后稷金像奖。 2008年被陕西省工商局认定为陕西省著名商标，在第一届、第二届中国核桃节上黄龙主推的五个品种两个获金奖，两个获银奖。2009年被认定为国家地理标志保护产品，供不应求，价格高达80元/公斤。黄龙县现有黄龙核桃1 7.6万亩，年产量达到2000万吨，产值已突破2.0亿元。2021年9月，电动单轨车技术在黄龙实验基地进行了作业实验，提高了林果运输机械化水平，为实现林果运输自动化打下基础。

二、主要解决的问题

黄龙核桃种植面积广、产量达，但是机械化程度不高，尤其是在核桃运输方面，在较大面积的核桃林中使用大型拖拉机进行运输，但在坡度较多，面积较小或是地面环境复杂的山地核桃林中，通常只能用人工搬运解决，劳动强度高，占用大量人力资源。

三、技术要点

1、前期调查调查当地的核桃采收时间、采收时长、人工成本，以及核桃林地形类型、坡度大小、空气潮湿度、大气温度等基本环境条件，考察核桃树的分布情况，以及整体核桃林的人、车通行情况。

2、测绘地图根据核桃林的形状、大小、核桃种植密度等信息，结合实际地形情况，设计精确路线，并计算出所需弯轨轨道的规格和数量、所需直轨轨道的规格和数量。

3、制作轨道根据路线图精确计算所需直轨、弯轨的规格及数量，准备和加工轨道连接件、轨道预埋件等相关零件。

4、铺建轨道根据路线图精确标记出各个地方所需要的轨道预埋件位置，挖出预埋件空间并将提前准备好的地笼放在里面，使用水泥填满预埋件并等其风干后将轨道支撑与预埋件连接进行轨道的铺建。

5、组装样机根据轨道长度及轨道坡度选择相应规格的轮毂电机及车胎作为动力输出装置，根据核桃林地形及核桃树种植分布情况选择相应的拖车规格及数量，便于核桃的运输。

6、试运行及调试组装好后进行整车的空车、半载、满载的试运行以及转弯，爬坡测试及调试，为下一步完全投入使用做准备。

四、应用成效

2021年9月，通过在黄龙实验基地的作业实验，该电动单轨车可在30km/h的时速下稳定运输150kg林果，最大爬坡度可达20°，使用电能，经济环保，极大的降低了人工运输成本，提高林果运输机械化水平，为实现林果运输自动化打下基础。

五、适用范围

适用于坡度缓且多的山地林果基地。