楚幽王，名悍，楚考烈王之子（一说经过李园设计，楚幽王实为春申君之私生子）。后来李园又设谋陷害，以自己取代春申君为楚国令尹。
楚幽王三年（前235年），秦国继攻赵国之后，命大将辛梧率四郡兵马，联合魏国，对楚国发起攻击，后无功而退。
幽王十年（前228年）三月，幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。1930年代安徽寿县的楚幽王墓被军阀盗掘。