由于水星十分接近[[太阳]]，时常被太阳光所笼罩，勘测相当困难，因此我们对水星的所知相当有限，迄今只有两艘[[太空船]]曾大致勘察过水星。第一艘是1974至1975年的水手10号，只描绘了45%的水星表面图。第二艘是信使号，在2008年1月14日掠过水星，描绘了另外30%的表面。信使号于2011年3月17日再度抵达水星，并且进入环绕轨道，开始对水星表面进行全面的探测 <ref>[http://news.youth.cn/kj/201311/t20131101_4125815.htm 信使号探测器发现水星上最年轻火山活动迹象]，中国青年网，2013-11-01</ref> 。