汽車自動駕駛·實驗檢視原始碼討論檢視歷史

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《汽車自動駕駛·實驗》，楊殿閣，黃晉，江昆，李升波，王紅 ... 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

內容簡介

本書為全面、系統講解汽車自動駕駛相關技術的實驗教材，與理論教材對應，在引入實驗平台與基礎環境的基礎上，分別設置車聯網、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、激光雷達點雲處理、決策規劃技術、車輛縱橫向控制等實驗內容，最後進行功能集成與整車測試。

由淺入深的實驗課程設計給讀者提供了自動駕駛汽車開發的實踐機會，這體現了自動駕駛技術要求軟硬件結合的開發特點； 在對理論與算法理解的基礎上，力圖使讀者掌握硬件的使用與調試方法，形成開發實際系統的能力。

本書內容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發過程，既可供相關領域研究人員和技術人員閱讀參考，也可供車輛工程及其他相關專業的本科高年級學生課堂學習或自學使用。

作者介紹

楊殿閣，中國當代學者，清華大學車輛與運載學院教授，學院創院院長，清華大學教師工作部部長，人事處處長，人才辦主任，中國汽車工程學會會士，北京汽車工程學會副理事長，中國汽車工程學會常務理事，中國汽車工程學會智能交通分會副主任委員，智能共享出行工委會的副主任委員，信息技術新工科產學研聯盟智能駕駛協同育人工委會輪值主任，中國智能網聯汽車聯盟自動駕駛地圖與定位工作組組長。在自動駕駛地圖、自動駕駛環境感知決策、車輛動態測控技術領域從事研究工作；發表論文170多篇，授權發明專利100多項，並獲中國汽車工業科技進步特等獎、教育部科技進步一等獎、國家技術發明二等獎、國家科技進步二等獎等獎項。