泡沫红茶（泡沫绿茶）的特色在于上层的泡沫，强调茶要新鲜及泡沫要细，除了红茶之外，绿茶、乌龙茶、花茶也可被制作成泡沫式茶饮 <ref>[https://www.sohu.com/a/81926895_434508 冷饮的泡沫红茶制作方法 ]，搜狐，2016-06-08 </ref> ，并可依个人喜好加上各式调味糖浆。一开始泡沫红茶店均以人工手摇，所以又称为手摇茶，后来有人发明专门用来摇泡沫红茶的机器，但许多店面仍强调手摇以作为特色。

据台中春水堂自称，当初研发泡沫红茶的过程，始自创办人刘汉介先生在1983年到日本游玩时，看见日本咖啡馆内服务生用雪克杯(shaker)调酒，喝起来口感香醇，回台湾后尝试使用调酒器将热茶、糖浆及冰块以经过设计的程式比例，调泡出泡沫绵细，温度接近0度的红茶，并命名为《泡沫红茶》 <ref>[http://www.pinchawo.com/a/12/2017/0411/16525.html （杂谈） 泡沫红茶的由来，泡沫红茶的文化与历史 ]，品茶窝 </ref> 。泡沫红茶初发明时，一度不被市场看好，因触犯了台湾三大禁忌“薄酒、冷茶、老女人”，但市场上的反应却是大受欢迎，甚至在台中形成了泡沫红茶一条街，而后陆续有外带式茶摊的形成，渐渐的取代了泡沫红茶馆，演变成至今街上处处可见手摇茶品牌林立，传统泡茶文化随着习惯的改变正式进入了冷饮茶(冷饮调和茶)的时代。[2] 而同时春水堂亦宣称珍珠奶茶亦为其发明。

小歇茶坊起源于台中市，其宣称将一日将卖剩之余茶以雪克杯混合冰块摇晃而发明。 [3]