公子悝或称泾阳君(前4世纪前325年后-前266年),嬴姓,名悝,是秦惠文王和宣太后的儿子,秦昭襄王弟弟、高陵君公子市的胞弟。
秦昭襄王在前306年即位后,昭襄王弟弟公子市、公子悝和舅舅芈戎、魏冉,并称“四贵”。前300年,秦国以泾阳君到齐国为政治人质,来使孟尝君到秦国为相。
前292年,封公子市为宛侯、公子悝为邓侯。
“四贵”权势威胁王权,秦昭襄王用范雎为相,前262年,使“四贵”离开咸阳,到自己的封邑。