湘军分陆军、水师两种。其营制主要采用明代著名[[军事家]][[戚继光]]《纪效新书》和《练兵实纪》中的"束伍"成法。陆军每营五百人（营官一员、哨官四员在外），十人为队，队有什长；八队为哨，哨有哨长，统以哨官；四哨为营，辖以营官; ； 余为亲兵，直辖于营官。各队以抬枪、刀矛、小枪等长短兵器配合作战。水师每营五百人（营官一员、哨官三十员在外），有长龙八艘，每艘二十四人；舢板二十二只，各十四人。每船为一哨，设哨官；哨官之上，辖以营官。船只各有[[火炮]]，但仍配小枪刀矛，以备近战。湘军营以上设统领，统领辖数营至数十营不等。其后又在统领下增设分统，以便于指挥。在[[武器]]装备上，湘军不仅向外国采购洋枪洋炮，还自设船厂，仿造新式武器。