王吸，一作王昅，西汉开国功臣，「十八列侯」之一。
早年为刘邦的中涓（侍卫官），随刘邦起兵，后为将军。
汉王元年（前207年），奉刘邦命与将领薛欧，率兵出武关接应王陵，顺便接刘太公、吕后于沛县，因西楚霸王项羽出兵阻止，未能得手。
后以军功，封清河侯，一说为清阳侯，食邑二千二百户，諡号「定」。