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王国利,1965年4月生。1982年入读南开大学计算机系,中山大学信息科学与技术学院教授,博士生导师。中山大学信息科学与技术学院副院长。
教育简历
1982年入读南开大学计算机系,分别于1986年,1989年和1992年获得南开大学计算机系模式识别与智能控制专业学士,硕士和博士学位。
工作简历
2003年11月作为中山大学u2018百人计划u2019人才引进,受聘信息科学与技术学院教授,博士导师。
2002年7月至2003年1月受聘于德国 杜伊斯堡大学电子工程学院,参与了欧共体信息计划研究课题的攻关。
作为高级访问学者分别于1998年7月至1999年2月和2001年10月至2002年7月在 香港城市大学制造工程系进行学术合作交流。
作为洪堡学者分别于2000年3月至2001年10月在德国的 波鸿鲁尔大学电子工程学院及2003年2月至2003年10月在 斯图加特大学机械工程学院进行客座访问研究。
1996年至2000年期间任计算机系系主任。1999年12月晋升教授。
1992年7月至2000年2月在 汕头大学工学院计算机系任教。
研究方向虚拟现实技术、机器学习、信息融合技术
研究项目
参与完成了国家863攻关项目和国家自然科学基金面上项目各1项,分别主持完成了天津市自然科学基金青年类课题1项,863机器人控制理论与方法开放实验室课题2项, 广东省自然科学基金面上项目2项,德国 洪堡基金会研究奖学金和长期合作基金资助课题各一项,香港城市大学研究奖学金资助课题一项。
获得奖励
1997年获汕头市先进劳动者称号;
1999年荣获德国洪堡基金会研究奖学金(洪堡学者编号:CHN- 1067182);
2000年获得中国高校科学技术奖励自然科学二等奖(证书编号:2000-148,排名第二);
2003年获德国洪堡基金会长期合作研究奖学金。[1]
发表论著
⒈ GL Wang (王国利),YF Li and DX Bi,Support Vector Machine Network for Friction Modeling,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,in press,2004.
⒉ DX Bi,YF Li,SK Tso,and GL Wang (王国利),Friction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol. 51,No. 2,2004.
⒊ GL Wang (王国利) and YF Li,Integrated Sensing and Filtering Design for A Single-Link Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Robotics and Automation,Vol. 20,No. 2,2004.
⒋ GL Wang (王国利) and H Unbehauen,Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control,Robotica,Vol. 20,No. 1,2002.
⒌ GL Wang (王国利) and H Unbehauen,Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion,International Journal of Control,Vol. 74,No. 12,2001.
⒍ YF Li and GL Wang (王国利),Sensing Strategies for A Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol. 49,No. 3,2000.
⒎ GL Wang (王国利),YF Li and WL Xu,Regularized-based Recovery Scheme for Inverse Dynamics of High-Speed Flexible Beams,Applied Mathematics and Computation,Vol. 115,No. 2/3,2000.
⒏ YF Li and GL Wang (王国利),On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric Dichotomy,IEE Proc-D-Control Theory and Applications,Vol. 147,No. 1,2000.
⒐ GL Wang (王国利),Rational Fractional Model for Regularized Inverse Dynamics of A Flexible Manipulator,Science in China (E),Vol. 41,No. 6,1999.
⒑GL Wang (王国利) and H Unbehauen,Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam,Mathematics and Computers in Simulation,Vol. 49,No. 4/5,1999.
⒒GL Wang (王国利) and GZ Lu: Well-Posed of Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms,International Journal of Robotics and Automation,Vol.11,No.4,1996.[2]