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王畿 (1498-1583)，中國明代思想家。字汝中，號龍溪，學者稱龍溪先生。紹興府山陰(今浙江紹興)人。師事王守仁。為王門七派中"浙中派"創始人。

弱冠舉於鄉，跌宕自喜。明世宗嘉靖二年(1523)，試禮部不第，聞王守仁回紹興稽山書院講學，返鄉受業。五年，會試中式，未參加廷試，回鄉與錢德洪共同協助守仁指導後學，當時有"教授師"之稱，為守仁最賞識弟子之一。七年，赴京殿試，途中聞守仁卒，奔廣信料理喪事，並服心喪三年。十三年，中進士，授南京兵部主事，進郎中。給事中戚賢等薦畿，首輔夏言斥畿偽學，乃謝病歸。來往江、浙、閩、越等地講學40餘年，所到之處，聽者雲集，年過八十仍週遊不倦。

王畿繼承王守仁心學，又加以改造、發揮。其學以"四無"為核心，認為心、意、知、物四者只是一事，若悟得心是無善無惡之心，則意、知、物皆無善無惡。主張從先天心體上立根，不注重"致良知"功夫，謂任心之自然流行，即可脫離生死，將守仁良知之說引向禪學。神宗萬曆二年(1574)在南京講學，與李贄相識，李贄深受其影響，為之翻刻《文錄抄》，畿卒後，又為《王龍溪先生告文》以祭之。生平著述、談話，後人合輯為《王龍溪先生全集》。