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王同皎（671年－706年），字同皎，相州安阳县（今河南省安阳市安阳县）人，祖籍琅邪郡临沂县（今山东省临沂市），唐朝驸马、官员。
先祖官仕江左，南陈驸马都尉王宽之曾孙。南朝陈亡国后，徙家河北。武周长安年间，王同皎娶太子李显之女定安郡主为妻[1]，授朝散大夫、典膳郎。神龙元年正月拥立李显即位，正月二十九日，以功升为云麾将军。封琅邪郡公，赐实封五百户。定安郡主升为定安公主，实封至一千三百户。王同皎成为驸马都尉。不久加银青光禄大夫，迁光禄卿。
武则天死后，宋之问降官为泷州（今广东罗定县）参军，后与宋之逊暗中逃回洛阳。躲在王同皎家借宿。神龙二年（706年）三月，宋之问得知王同皎与张仲之、周憬、冉祖雍等人计算在武则天葬礼当天，埋伏弓箭手，射杀武三思。宋之问兄长宋之逊之子宋昙及外甥李悛向武三思告密。同皎被捕，在都亭驿前处斩。张仲之、祖延庆一同被杀，周憬逃到比干庙，自杀身亡，虚岁三十六。唐睿宗即位，平反，陪葬定陵，谥曰忠壮。