电气设备质量检测机器人

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电气设备质量检测机器人电力试验研究院是广东电网广州供电局下属的“状态评估与检修策略中心”、“设备检测与检验中心”、“科技研发创新与应用中心”、“高端人才培养中心”。近年来，我单位实现了跨越式发展，在硬件设施水平进入国际一流先进供电企业行列的同时，质量管理品牌也上了一个新台阶，顺利通过了国家实验室认可现场评审，获批认可项目规模居全国地市级供电局第二，南网地市供电局第一，标志着我单位的硬件设施、管理水平和检测能力均达到国际认可水平，我单位先后获多项国家科技部批准承担国家“863”项目和国家重点研发计划。作为广州供电局的科技支撑机构，近年来我单位依托先进的机器人技术，大力开展实验室检测机器人、现场巡检机器人、试验操作机器人等研究，切实为我单位开展电力生产工作节约了大量人力资源、降低了安全生产风险。

目录

简介

本案例研制了国内首台电气设备质量检测机器人，首次实现通过“机器人”代替“人”全自动完成配电变压器和避雷器质量检测工作，减少检测所需人力3人/台、效率提高70%，切实依托机器人技术解放了人力、消除了生产中的触电风险，解决了变压器及避雷器质量检测效率低、过程繁琐、触电风险高、自动化水平低等问题。

本案例在电力行业形成了较大的影响力，具备较好的口碑，云南、海南、浙江、广西、山东等电力公司先后到我单位进行参观交流。目前已纳入南方电网成果推广目录，签订转化合同1项，获得专利许可费10万元和10%的计提收益，可在电力企业、电力设备检测机构、设备生产企业全面推广。

本案例授权发明专利5项、实用新型专利13项，发表论文3篇，获得了全国电力职工创新二等奖、广东电网成果转化一等奖。

1. 客户背景：

电力系统领域：本案例可推广至南方电网、国家电网，用于开展变压器及避雷器入网质量检测和故障分析工作。以广东电网为例，广东电网目前21个地市局，如每个地市局配置10台，则需210台电气设备质量检测机器人，如将其推广至南方电网、国家电网，需求量预估约6600台。 质量检测机构：本案例可推广应用至全国各省市质量监督机构，用于开展配变、避雷器质量监督，需求量预估约1600台。 设备生产厂家：本案例可推广应用至设备制造企业，用于开展变压器及避雷器研发过程性能测试、出厂试验等，需求量预估约2300台。 2. 需要解决的行业问题： 解决电力行业变压器及避雷器等电气设备质量检测存在的效率低、过程繁琐、触电风险高、自动化水平低等问题。

1. 功能设计

本案例提出采用“机器人”代替“人工”完成配电变压器及避雷器智能接线方法，实现智能操作机器人代替人工自动完成拆接试验接线，并针对不同配电变压器、避雷器型号，采用增强型图谱识别技术，解决机器人自动完成不同变压器及避雷器型号的试验接线的难题，消除拆接试验接线过程中所需的人力及物力，同时消除此过程人员触电风险。

2. 技术实现

以电气设备质量检测机器人作为硬件支撑，将变压器模型、尺寸参数录入电气设备质量检测机器人软件程序，通过程序代码控制机械手完成变压器及避雷器自动接线、拆线。设计的机器人具备精密的定位功能，可自动抓取/释放夹钳，准确地将配电变压器及避雷器测试引线与被试品进行连接、拆解，完全代替人工完成自动接线、拆线。

本案例中配电变压器、配电避雷器集成化智能检测装置与机器人设计于一体，其中机器人共同作为配电变压器及避雷器智能检测装置共有的自动接线装置，共同完成配电变压器及避雷器全自动质量检测工作。