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盖板玻璃上下料工作站李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业，致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案，构建智能化的生产系统及过程，提升企业先进制造力。

简介

公司由机器人专家学者联合创立，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术，建有博士后创新实践基地，2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并交付全国第一条全机器人自动化月饼包装生产线；2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证；2017年成功推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。目前公司生产的第一台机器人累计运行时长已超过40000小时。

应用前景

自2011年3月成立以来，公司秉持"诚信、创新、追求卓越、客户满意"的核心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了"高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案"的产品体系，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C行业的精细化生产、五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行 "中国智造"，助力机器人行业新发展。致力于提供智能化的机器人产品，分享机器人在各行业的应用经验，助力合作伙伴提升自动化解决方案的竞争力。

本实用新型涉及一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，水平移载单元连接托盘吸送单元；面板玻璃抓取单元包括机械手及连接机械手的双工位面板玻璃抓取单元。本实用新型由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

一种面板玻璃下料工作站，其特征在于，包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。

李群机器人深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等工艺的智能分拣和上下料环节都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。

·多吸盘夹具动态拾取，最高可达 2800 pcs/h。

·高柔性生产，多型号产品快速切换，无缝衔接作业。

·全新大容量铝板载具设计，降低载具上料频次。

·与各类工厂数据信息系统深度交互大数据分析，优化产线。