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竹内明太郎（たけうち めいたろう、安政7年2月28日（1860年3月20日）- 昭和3年（1928年）3月23日），日本人，政治家、企业家、小松制作所创办人。他是竹内纲的长男，吉田茂的长兄、麻生太郎的大伯父。儿子竹内强一郎是横滨高等工业学校教授、孙子竹内启一是地理学者、一桥大学教授、日本地理学会会长、曾孙竹内明是TBS记者。

竹内明太郎为早稻田大学理工学部的创办人，之后创立了小松制作所，以重型机具等为主力产品。他的异母弟吉田茂，战后担任了将近7年的内阁总理。

小松公司1921年成立于日本小松市，初期事业为修理欧洲制造的用于铜矿山的矿山机械。公司创始人竹内明太郎是一位富于进取精神的人，在上个世纪20年代就以“向国外发展”、“质量第一”、“技术革新”、“人才培养”为创业精神。

与日产汽车也有渊源

“DAT”汽车可以说是是日产汽车的开端，而竹内明太郎则是DAT的T。

1914年，桥本增治郎的快进社在上野所举办的“东京大正博览会”当中，发表了一辆V型二汽缸、拥有10匹马力的“DAT CAR脱兔号”，成为博览会中注目的焦点，这辆车也是日本包含引擎在内，纯国产的第一号车辆。这辆车之所以称为DAT，是三位支持桥本的股东，分别是后来出任台湾总督的田健治郎、桥本的同乡好友青山禄郎、与小松制作所（KOMATSU）的创办人竹内明太郎等三人姓氏的头文字。