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箱式仓储机器人深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行全球专利布局。旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。

项目简介

仓储环境部署要求和条件千差万别，通过分析客户的需求和痛点呈现，围绕客户需求，海柔创新的产品以一种更柔性、更通用化的理念，朝着这些方向进行针对性迭代开发，丰富着解决方案。 海柔创新发现部分企业的立体仓库需要更短的部署时间，于是海柔创新现阶段已经可以做到一周之内完成硬件部署，一个月内打通各软件环节。例如不同仓储场景的料箱不同，制造仓库缓存仓搬运的是塑料箱，而电商成品仓库则有部分是纸箱，于是海柔创新在项目需求下，针对性细化研制出了库宝HAIPICK A42D双深位料箱机器人和库宝HAIPICK A42N纸箱拣选机器人、库宝HAIPICK A42T伸缩升降机器人，满足客户成本、效率的综合求。

项目技术方案

HAIQ系统主要由四部分组成： （1）智能仓储管理系统（IWMS），相当于HAIQ系统“脸面”，对接客户的仓储管理系统，通过可视化的交互界面，提供包括出库、入库、盘点、理货等在内的多种业务场景集成。 （2）智能调度系统（ESS），相当于“手脚”，统一管理和调度场内机器人、输送线、货架等所有物流设备执行具体物流作业。 （3）AI算法平台（AlaaS），HAIQ的“大脑”，通过高效的算和聪明的决策，极大提高系统运行效率。 （4）公共服务模（SHP），HAIQ系统的血肉和关节，贯穿整个系统。模块化设计、个性化配置让公共服务可以更加灵活的支撑上层业务，有效的提高整个系统的稳定性和兼容能力。HAIPICK® A42-FW采用动态调宽货叉技术，根据箱体大小，动态调整货叉宽度，为不同尺寸的箱体提供拣选和搬运工作。配合基于强大AI算力的HAIQ智慧管理平台，机器人可根据箱体尺寸自动分配最优储位，保证货位间距最小，最大限度提升货架存储利用率。相较于固定货叉机器人，HAIPICK® A42-FW可提升货箱存储个数近20%。

2015年，海柔创新定义了“箱式仓储机器人”品类，自此持续引领行业发展。2021年，海柔创新再次进行引领革新，重磅推出HAIPICK® A3托举式拣选机器人，既为“箱”，又不止于“箱”，进一步拓宽箱式仓储机器人应用场景。产品的亮点在整机设计上，通过采用托举式货叉设计，该产品可以搭配8层超高背篓，支持多形态多尺寸的物料拣选与搬运，为物料周转场景提供多元混场的解决方案。该设计也使得箱间距极致缩小，趋近于零，对比叉抱式机器人，仓库存储密度进一步提升。 在导航方面，其同样采用了业界主流的SLAM激光导航技术，可适应更多人机混场作业的场景。同时，HAIPICK® A3还满足防尘、防静电、防污染等场景需求。AIPICK® A3可兼容多规则物料，单机可搬运料箱、纸箱、轮胎、Tray盘等；就具体应用场景而言，可适配牛腿货架、悬臂式货架等多类型货架，适应多种存储环境 。