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粉粒料称重包装码垛成套系统哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年9月,座落在哈尔滨高新技术产业开发区,占地面积十二万平方米,注册资本6.817亿元。公司主要从事化工、冶金、金属加工等领域后处理自动化成套设备的研发、生产、销售及相关技术服务,致力于为客户提供最优化的智能成套装备系统解决方案。产品主要应用于石油化工、煤化工、盐化工、精细化工、化肥、冶金物流、食品、饲料等行业的固体物料后处理,包括单机产品、单元产品和系统成套设备,能够满足客户多层次、全方位的需求。公司是国际上少数几家能够系统完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。产品覆盖国内除港、澳、台的所有省区,并出口到欧洲、亚洲、非洲等十余个国家。

博实公司的粉粒料包装码垛成套系统广泛应用于石油化工、煤化工、盐化工、化肥、精细化工等化工行业的固体物料后处理。该系统可将化工行业的粉状、粒状等散状物料(如合成树脂中的聚乙烯、聚丙烯、ABS树脂、聚氯乙烯[1]、聚苯乙烯,工业盐、碱、磷氮钾肥、复合肥等)从称重、包装、金属检测、重量复检、码垛到仓储物流实现自动化无缝链接作业,可根据客户需求及不同物料特性提供特定的完整解决方案,生产线最大生产能力每小时2000包。

该系统主要由以下部分构成

自动称重系统

工艺设备包括

储料斗、电子定量秤、二次料门等设备;相关动作由电机和气缸驱动完成。

单元任务:

本单元通过称重控制器采集传感器输出的模拟信号,根据预设的工作模式与参数,得出逻辑控制信号,驱动给料门伺服电机,卸料门气缸动作,完成称重、给料、卸料过程。

自动包装系统

工艺设备包括

包装机、供袋机、折边机、缝口机等设备。相关动作由电机和气缸驱动完成。

单元任务

本单元通过供袋盘控制,取袋控制,送袋开袋控制,装袋控制,夹口整形、封口控制完成物料的包装过程。

自动输送检测系统

输送检测单元包括倒袋输送机、皮带输送机、压平输送机、电子复检秤、金属检测机、拣选机等设备,相关动作由电机、气缸驱动完成。

本单元通过料袋输送控制、重量复检、金属检测控制、剔除控制,完成料袋的输送、检测过程。

自动码垛系统

自动码垛系统包括压平整形机、转位输送机、编组机、推袋压袋机、分层机、升降机、垛盘输送机、托盘输送机、托盘仓、拉伸套膜包装机、机器人等设备,相关动作由电机、气缸驱动完成。本系统所使用的控制元件有:变频器[2]、伺服驱动器、接触器和电磁阀。

本单元通过料袋输送,转位编组控制,推袋控制,侧边整形、分层、压袋控制,升降控制,托盘仓、托盘输送、垛盘输送控制替代人工完成料袋的编组码垛过程。

参考文献