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腿龙科 图片来自pinterest

腿龙科（Scelidosauridae）是鸟臀目装甲亚目的一科，生存于侏㑩纪早期的亚洲、欧洲、北美洲。

腿龙科是群原始鸟臀目恐龙，接近剑龙下目与甲龙下目的共同祖先。

腿龙科演化支的概念是由爱德华·德林克·科普（Edward Drinker Cope）在1869年所提出，而腿龙科的名称是在2001年由中国古生物学家董枝明发现卞氏龙与腿龙的相似处后提出。

腿龙科的化石发现于早侏㑩纪地层，并可能存活到晚侏㑩纪。腿龙科化石已在中国、英格兰、以及亚利桑那州等地发现。有些古生物学家认为腿龙科是并系群，但麦可·班顿（Michael J. Benton）在2004年将腿龙科列为单系群。