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腿龍科(Scelidosauridae)是鳥臀目裝甲亞目的一科,生存於侏儸紀早期的亞洲、歐洲、北美洲。
腿龍科是群原始鳥臀目恐龍,接近劍龍下目與甲龍下目的共同祖先。[1]
腿龍科演化支的概念是由愛德華·德林克·科普(Edward Drinker Cope)在1869年所提出,而腿龍科的名稱是在2001年由中國古生物學家董枝明發現卞氏龍與腿龍的相似處後提出。
腿龍科的化石發現於早侏儸紀地層,並可能存活到晚侏儸紀。腿龍科化石已在中國、英格蘭、以及亞利桑那州等地發現。有些古生物學家認為腿龍科是並系群,但麥可·班頓(Michael J. Benton)在2004年將腿龍科列為單系群。[2]