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《自动驾驶系统开发》，黄浴，杨子江 著，出版社： 清华大学出版社。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉。

内容简介

本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件平台、感知、地图、定位、规划决策、控制、仿真和安全等方面展开深入讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。

全书共15章：第1章是自动驾驶系统的概述（开发结构、场景分类和数据闭环等）；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等；第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等；第5～9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块；第11章讨论自动驾驶的安全模型；第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统；第13章介绍车联网技术（车-路协同和车辆编队）；第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染（以NeRF为主）和扩散模型的内容生成。

本书适合有一定基础的读者阅读，如具备在计算机视觉和机器学习（甚至深度学习）方面的理论基础和实践经验。本书提供大量自动驾驶前沿技术的第一手资料，涉及开发自动驾驶的多方面。希望本书能够启发和触动自动驾驶一线的开发人员，在遇到问题和困难时开阔思路并发现解决问题的方法。