航天器在轨服务任务规划与控制查看源代码讨论查看历史

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《航天器在轨服务任务规划与控制》，王兴龙，蔡亚星，王耀兵 著，出版社： 中国宇航出版社。

书，是历史的见证、文化的赋形、知识的宝库、智慧的结晶，是一个民族一个国家显示其文明的标志。读书，是时代的呼唤、历史的昭示、职责的要求，是一个民族一个国家走向伟大复兴的证明。

内容简介

针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求，《航天器在轨服务任务规划与控制 航天科技出版基金》系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果，介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模，并以此为基础重点阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标安全逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制、空间失稳目标在轨捕获任务规划与控制。目标捕获后组合体角动量转移与抑振控制等关键技术的理论方法和算例验证，最后介绍了航天器在轨服务任务规划与控制仿真软件、在轨服务机械臂工程设计与验证。 　　 作为系统论述航天器在轨服务任务规划与控制技术的学术专著，该书理论与工程结合紧密，具有较强的前沿性和实用性，可供从事航天器总体设计、航天器动力学与控制、航天器在轨服务技术研究的科研人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校飞行器设计相关专业研究生和本科生的参考教材。