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落筒机械手落简机械手是喷气涡流纺纱机自动落筒小车的四个机械手之一。本专利针对国内纺纱设备存在的必须在停车状态落纱的问题，提供一种自动化的解决方案，实现用机械手代替人工操作纺纱机筒子架落纱。该技术具有国际先进水平。

二、技术要点

（解决的技术难题、技术指标等）

基于本专利开发的喷气涡流纺纱机，主要技术优势和性能指标如下：

主要技术优势

(1)可以不停纺纱机落纱，技术超越其余各类落纱设备；

(2)落下的纱卷可以直接织布，而传统纺纱纺完纱卷还需增加一道络筒工序。

主要性能指标

(1)引纱度：(240～450)m/min；

(2)可以长时间工作，24小时不停机；

三、成果形式

（专利、著作权、新产品、新技术等。

专利1项(ZL201310506640.5)：本发明公开了一种纺纱机上的落筒机械手，包括驱动装置、传动组件和握持部件；驱动装置与传动组件的第一杠杆下端连接，第一杠杆上端通过过渡板与第二杠杆下端铰接，第二杠杆上端固定十字轴座；十字轴的纵轴插接在十字轴座的孔中形成间隙配合；摆臂尾端固定横轴，横轴穿过十字轴上的横向轴孔通过横向关节拉杆与驱动装置连接；摆臂的尾端通过纵向关节拉杆与驱动装置连接，握持部件设置在摆臂的首端。由于驱动装置受自动控制系统控制，所以当握持部件与筒子架的活动臂卡接后，在传动组件的带动下能够使握持部件在纵向、横向和前后三个维度运动，筒子架会被随之带动并完成落筒所需的各项动作，即可实现自动落筒的机械操作，提高纺纱机的工作效率。

四、应用领域及应用场景

纺织业

五、当前应用成效

批量生产阶段

六、应用推广的领域和场景

应用于涡流纺纱机

七、应用推广的价值和前景

（产业带动能力、效率提升能力、市场规模等）

预计国内市场需求量为400台～500台。

八、技术优化的方向和途径

通过实现用机械手代替人工操作纺纱机筒子架落纱，提高纺纱机的工作效率。