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落筒機械手落簡機械手是噴氣渦流紡紗機自動落筒小車的四個機械手之一。本專利針對國內紡紗設備存在的必須在停車狀態落紗的問題，提供一種自動化的解決方案，實現用機械手代替人工操作紡紗機筒子架落紗。該技術具有國際先進水平。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

基於本專利開發的噴氣渦流紡紗機，主要技術優勢和性能指標如下：

主要技術優勢

(1)可以不停紡紗機落紗，技術超越其餘各類落紗設備；

(2)落下的紗卷可以直接織布，而傳統紡紗紡完紗卷還需增加一道絡筒工序。

主要性能指標

(1)引紗度：(240～450)m/min；

(2)可以長時間工作，24小時不停機；

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等。

專利1項(ZL201310506640.5)：本發明公開了一種紡紗機上的落筒機械手，包括驅動裝置、傳動組件和握持部件；驅動裝置與傳動組件的第一槓桿下端連接，第一槓桿上端通過過渡板與第二槓桿下端鉸接，第二槓桿上端固定十字軸座；十字軸的縱軸插接在十字軸座的孔中形成間隙配合；擺臂尾端固定橫軸，橫軸穿過十字軸上的橫向軸孔通過橫向關節拉杆與驅動裝置連接；擺臂的尾端通過縱向關節拉杆與驅動裝置連接，握持部件設置在擺臂的首端。由於驅動裝置受自動控制系統控制，所以當握持部件與筒子架的活動臂卡接後，在傳動組件的帶動下能夠使握持部件在縱向、橫向和前後三個維度運動，筒子架會被隨之帶動並完成落筒所需的各項動作，即可實現自動落筒的機械操作，提高紡紗機的工作效率。

四、應用領域及應用場景

紡織業

五、當前應用成效

批量生產階段

六、應用推廣的領域和場景

應用於渦流紡紗機

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

預計國內市場需求量為400台～500台。

八、技術優化的方向和途徑

通過實現用機械手代替人工操作紡紗機筒子架落紗，提高紡紗機的工作效率。