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蔡鹤皋
原图链接 图片来源恰佩克 中国工程院院士
出生	1934年6月5日 吉林省长春市
国籍	中国
职业	机器人及机电一体化技术专家

蔡鹤皋，1934年6月5日出生于吉林省长春市，祖籍北京。机器人及机电一体化技术专家。中国工程院院士。1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。曾任哈尔滨工业大学机电学院教授，哈工大机器人研究所所长，国家863高技术发展计划第一届及第二届智能机器人专家委员会专家，中国振动工程学会动态测试技术专业委员会理事长，全国高校机械工程测试技术研究会理事长，中国宇航学会第3届、第4届理事会理事及机器人专业委员会主任，中国自动化学会第4届制造技术专业委员会主任。

1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展中国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。发表论文58篇，著作3部。

1997年当选为中国工程院院士。

个人经历

◆1934年6月5日出生于长春 ，原籍北京。

◆1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

◆1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师。

◆1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

◆1985-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。

◆1986-目前 ，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。

◆1997年当选中国工程院院士。

◆2007年-目前，受聘青岛科技大学院士、兼职教授。

1985年研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。

主要成就

科研成就

科研综述

1982年，在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修时，蔡鹤皋的研究课题是机器人计算机控制系统，用一台PDP-11/23微计算机控制一台机器人，在PDP-11/23的基础上，蔡鹤皋建立了机器人控制系统，用预测控制方法解决了机器人轨迹精度的问题。

1983年，蔡鹤皋便开始了焊接机器人的研制工作，航天部任命蔡鹤皋担任这项研制任务的总师，经过课题组全体人员两年艰苦奋斗，一台弧焊机器人终于研制成功，并于1985年6月在北京航天部科技成果展览会上展出。

1985年，蔡鹤皋研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术，开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。

在航天部的支持下，后来蔡鹤皋带领团队又研制成功七台弧焊机器人和七台点焊机器人。

在工业机器人方面，蔡鹤皋解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

在空间机器人和智能机器人方面，蔡鹤皋取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执 行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

蔡鹤皋提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

科技获奖

据2020年3月中国工程院官网显示，蔡鹤皋获航天工业部科技进步奖一等奖两项，国防工办重大科技成果一等奖一项及部委级其它科技奖励12项。

1998年-- 组合积木式微机器人系统的研究-- 中国航天科技集团科技进步二等奖

1996年-- 空间机器人多传感器智能手爪-- 航天部科技进步二等奖

1996年-- 机器人高精度宏/微控制系统的研究 --航天部科技进步二等奖

1993年-- 空间机器人多传感智能爪系统-- 中国航天科技集团科技进步二等奖1993年-- 智能机器人机构仿真系统-- 航空航天部科技进步一等奖

1991年-- 具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统-- 国家科委科研二等奖

1987年-- 华宇-I型弧焊机器人-- 航空航天部科技进步一等奖

1989年-- HRGH-1型点焊机器人-- 航天部科技进步二等奖

1988年-- SZ型动态双坐标自准直仪-- 国防科工委重大科技成果二等奖

学术论著

据2020年3月中国工程院官网显示，蔡鹤皋有机械工业出版社于2005年6月出版的《新型电驱动控制系统及其相关技术》等著作3部，作为第一作者发表论文58篇。

研究学科

◆机械电子工程

蔡鹤皋
原图链接 图片来源新浪网 蔡鹤皋院士正在演讲

人才培养

学科建设

蔡鹤皋建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。

讲座报告

2007年4月28日下午，蔡鹤皋在青岛科技大学四方校区5号楼201室为青岛科技大学自动化与电子工程学院师生作了题为《机器人技术发展现状与趋势》的报告。

2014年5月26日，蔡鹤皋到济宁中科先进技术研究院作了题为“机器人技术大发展的时代已经到来”的学术讲座。

荣誉表彰

1997年-- 中国工程院院士

恰佩克终生成就奖

所任职务

◆国务院学科评议组成员

◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长

◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员

◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

◆山东理工大学机器人研究所名誉所长

研究方向

1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

论著成果

[1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一

[2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一

[3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一

[5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一

[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,"Journal of Engineering for Industry", Vol.106,No.1.p28-33

[10]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京:科学出版社,1984年