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薛萬均(?-公元641年),唐朝將領。本敦煌人,後徙京兆咸陽,隋朝名將薛世雄第三子,右武衛大將軍薛萬徹之兄。大業末年與弟薛萬徹客居幽州,後隨羅藝歸唐,授為上柱國、永安郡公。貞觀初年,隨柴紹討梁師都,任行軍副總管,擊走突厥,圍殲其軍,升任左屯衛將軍。貞觀八年(公元634年),隨李靖討吐谷渾,任沃沮道行軍副總管,在青海遇敵,單騎沖陣,諸將跟隨他,斬數千人,升左屯衛大將軍。貞觀十三年(公元639年),以交河道行軍副大總管的身份與侯君集擊高昌,進封潞國公。貞觀十五年(公元641年),坐事下獄,憂憤而死。唐太宗為他舉哀,命陪葬昭陵。