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连弩又称“诸葛弩”，相传为诸葛亮所制，可连续发射弩箭。但由于连弩用箭没有箭羽，使铁箭在远距离飞行时会失去平衡而翻滚，且木制箭杆的制作要求精度高，人工制作难度大，不易大量制造使用。明朝以后，由于火器迅速发展，弩便不再受重视。

连弩共分两种。一种是能把箭连续不断射向敌人的连发式；另一种是能同时发射多支箭的多发式。

历史

中国古代

连弩最早出自战国时代，而在西汉连弩已用于实战。属于大型的床子弩类的，有《墨子·备高临》记载的连弩车，在《淮南子·氾论训》中也有有关连弩的记述。

三国时期诸葛亮极大改进了连弩的设计，所以连弩也被后人称为诸葛连弩或诸葛弩。明代的诸葛弩，一次能连续发射十支箭，是一种具有代表性的连发式连弩。由于连弩发射准确、杀伤力大、打击范围大，在战场上对于冲锋陷阵的军事将领威胁极大，所以也被称为“元戎弩”。

但《天工开物》一书则叙述诸葛弩的工艺是相当精巧，但是射击的力道却相当的弱，射程最多到二十余步，适合做为一般民家防备盗窃的武器，而非战争中使用的兵器。

《武备志》也提到：“东南方的居民喜爱使用这种武器，但是这种武器力道轻以致于不容易伤害到人。”、“这种连弩就算弱小的男子或是居家的妇人都可以拿着来守城，一只连弩可以连续发射十枝箭矢，箭头的地方涂上猎杀老虎用的毒药，一旦命中人或马，只要造成伤口马上就会中毒死亡，机型便捷轻巧就算遇到骑兵也可以拿着连弩对抗，但是弩箭的力道不强，一定要靠毒药才能发挥杀伤力。”

视频

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